出轨方打给小三亲人的钱，在一定条件下是可以要回来的。这主要取决于钱的性质、来源以及是否满足法律上关于赠与合同撤销或不当得利返还的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、基于夫妻共同财产的性质
夫妻共同财产的界定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，婚姻关系存续期间取得的财产原则上属于夫妻共同所有。这包括工资、奖金、劳务报酬，生产、经营、投资的收益，知识产权的收益，继承或者受赠的财产（除非有特别规定），以及其他应当归共同所有的财产。
擅自处分夫妻共同财产：
- 若出轨方未经配偶同意，擅自将大额共同财产赠与小三或其亲人，该行为可能被认定为对夫妻共同财产的擅自处分，违反了公序良俗原则（《民法典》第八条、第一百五十三条第二款）。此时，配偶有权通过诉讼主张返还。
二、基于赠与合同的法律规定
赠与合同的任意撤销权：
- 一般情况下，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但这一权利对于已经交付给第三者的财物通常无法行使，除非赠与合同经过公证或具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质。
法定撤销权的适用：
- 如果赠与行为存在欺诈、胁迫等情形，或者严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。在此情况下，原配作为赠与人的配偶，有可能通过法律途径要求第三者或其亲人返还财物。
三、基于不当得利的法律规定
不当得利的构成：
- 如果小三或其亲人没有合法依据取得了原配的财产，且造成了原配的损失，那么这种行为就构成了不当得利。
返还义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利人应当将取得的不当利益返还给受损失的人。因此，原配有权要求小三或其亲人返还因不当得利而获得的财物。
四、实际操作中的考虑因素
证据收集：
- 在实际操作中，原配需要收集充分的证据来证明赠与行为的存在以及财物的价值。这可能包括银行转账记录、支付凭证、聊天记录证明不正当关系、对方身份信息（如姓名、住址、联系方式）以及财产权属证明（如房产证、车辆行驶证）等。
法律程序：
- 如果协商无果，原配可以通过诉讼的方式来维护自己的权益。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和相关法律法规来作出判决。需要注意的是，诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
执行风险提示：
- 即使获得胜诉判决，若小三或其亲人已将财产转移或挥霍，可能存在执行不能的风险。因此，建议提前申请财产保全以降低风险。
五、典型案例参考
- 支持返还案例：某案例中，丈夫在婚姻期间为情人的亲人购买价值不菲的物品或支付款项，法院以违反公序良俗为由判决返还。
- 驳回请求案例：若无法证明赠与行为存在不正当关系或赠与资金来源于出轨方的个人财产且未损害配偶合法权益，法院可能驳回配偶的返还诉求。
总结与建议：出轨方打给小三亲人的钱，在涉及夫妻共同财产且未经配偶同意的情况下，是有可能通过法律途径要回来的。但具体能否追回，还需根据证据情况、财产性质以及赠与行为是否违反公序良俗等因素综合判断。因此，建议您在遇到此类问题时，及时收集证据并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。