结论是：是否需要理赔取决于多个因素，包括停车行为的合法性、事故责任划分以及是否存在免责事由等。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、停车行为的合法性
合法停车：如果对方车辆是合法停放在您家院子里（例如，您允许其停放或存在其他合法依据），那么您家车辆在行驶过程中撞到对方车辆，通常需要承担相应的赔偿责任。因为您作为驾驶者，有义务注意周围环境并避免发生碰撞。
非法停车：如果对方车辆是非法停放在您家院子里（例如，未经允许擅自停放或违反了相关停车规定），那么情况会有所不同。虽然您仍然需要承担一定的注意义务，但对方车辆的非法停车行为可能成为减轻或免除您赔偿责任的理由。不过，这并不意味着您完全无需承担责任，具体还需根据事故责任划分来确定。
二、事故责任划分
在交通事故中，事故责任的划分是确定赔偿责任的关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，事故责任通常根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来划分。
您全责：如果您在行驶过程中未尽到注意义务，导致撞到对方车辆，且对方车辆合法停放，那么您可能需要承担全部赔偿责任。
对方也有责任：如果对方车辆存在非法停车等过错行为，且该行为与事故发生存在因果关系，那么对方也可能需要承担一定的责任。此时，赔偿责任将根据双方的责任比例来划分。
三、是否存在免责事由
在某些情况下，您可能存在免责事由，从而无需承担赔偿责任。例如：
不可抗力：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、战争等）导致的，且您无法预见、无法避免也无法克服，那么您可能无需承担责任。
对方故意：如果对方车辆是故意停放在您家院子里以制造事故或进行其他恶意行为，且您能够证明这一点，那么您可能无需承担责任。不过，这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
四、建议与措施
及时报警：无论事故责任如何划分，您都应立即报警并等待交警到来处理。交警将出具事故责任认定书，为后续的赔偿协商或诉讼提供依据。
保留证据：在事故现场，您应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于您证明事故发生的过程和责任划分。
协商与诉讼：根据事故责任认定书，您可以与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以考虑通过诉讼途径解决争议。
最后，如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。