未成年人圆桌审判的法律规定主要围绕其设立目的、审判环境特点、审判原则及具体实施方式展开，以下为你详细阐述：

设立目的与审判环境特点

• 设立目的：圆桌审判模式旨在通过营造宽松、平和的审判环境，减轻未成年被告人的心理压力，体现司法人文关怀，促进对未成年被告人的教育、感化和挽救。
• 审判环境特点：圆桌审判没有高高的审判台，布局宽松，温暖而不失威严。这种审判环境拉近了公诉人员、审判人员与未成年被告人及其法定代理人之间的距离，有助于加强感情沟通和交流。

审判原则

• 教育为主、惩罚为辅：在未成年人犯罪案件中，法院坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则。这意味着在关注案件法律事实的同时，更注重对未成年人的教育、感化和挽救。
• 保障诉讼权利：圆桌审判在充分保障未成年被告人诉讼权利的同时，通过耐心、柔和的方式释法说理，让未成年被告人深刻明白违反法律的严重后果。

具体实施方式

• 不公开开庭审理：未成年人犯罪案件通常不公开开庭审理，以保护未成年被告人的隐私。
• 邀请人民陪审员：庭审中，可以邀请区教育局相关负责同志等作为人民陪审员组成合议庭，向被告人讲法理、指方向，提升其法治意识。
• 发出家庭教育责任告知书与指导令：针对监护人在家庭教育中怠于履行主体责任的情况，庭审结束后，承办法官会向监护人发出《家庭教育责任告知书》《家庭教育指导令》，依法对监护人开展家庭教育指导，要求其认真履行监护职责，加强对未成年子女的管理教育。
• 跟踪帮教与法治教育：法院还会通过定期回访、心理辅导等方式，积极开展跟踪帮教；同时，通过开展“法治副校长”进校园、“模拟法庭”、邀请学生旁听庭审等活动，增强未成年人法治观念，有效预防未成年人犯罪。

法律依据与司法实践

• 虽然具体的“圆桌审判”模式可能并未在所有法律条文中明确提及，但其精神与原则在《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律中得到了体现。特别是关于未成年人犯罪的处罚原则和教育、感化、挽救的方针，为圆桌审判提供了法律基础。
• 在司法实践中，圆桌审判已经得到了广泛的应用和认可。许多法院都设立了专门审理未成年人犯罪案件的少年法庭，并采用圆桌审判模式进行审理。

在实际操作中，如果你或你身边的人涉及未成年人犯罪案件，并希望了解圆桌审判的具体流程或相关规定，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和建议。