结论前置：

1. 一般情况下，子女不同意时，父母不能代替子女起诉。因为起诉是公民个人的权利，需基于个人真实意愿，父母无权代替。
2. 若涉及子女合法权益受侵害且子女无法自行起诉的特殊情况，父母可作为法定代理人代为起诉，但需符合法定条件并履行相应程序。

详细分析：

一、起诉是公民个人的权利

起诉是公民维护自身合法权益的一种重要法律手段，它必须基于公民个人的真实意愿。在婚姻家庭领域，如果子女不同意父母代替其进行某种法律行为（包括起诉），那么父母通常是无权代替子女起诉的。这是因为起诉行为涉及到个人的权利和义务，必须由权利人本人来行使。

二、父母不能代替子女起诉的常规情况

1. 个人意愿的独立性：

   • 子女作为独立的法律主体，享有起诉的权利。如果子女不同意父母代替其起诉，那么父母的行为就缺乏法律依据，无法得到法律的支持。

2. 法律程序的限制：

   • 在起诉过程中，需要提交一系列的法律文件，如起诉状、证据材料等。这些文件必须由权利人本人或其合法代理人签署和提交。如果父母未经子女同意就代替其起诉，那么这些文件的真实性和合法性就会受到质疑，可能导致起诉被驳回。

三、父母可代替子女起诉的特殊情况

尽管在常规情况下父母不能代替子女起诉，但在某些特殊情况下，如子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其合法权益受到侵害时，父母作为法定代理人可以代为起诉。

1. 法定代理人的定义：

   • 法定代理人是指根据法律规定，代理无民事行为能力人或限制民事行为能力人实施民事法律行为的人。在婚姻家庭领域，父母通常是未成年子女的法定代理人。

2. 代为起诉的条件：

   • 子女必须为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
   • 子女的合法权益必须受到侵害，且需要法律保护。
   • 父母作为法定代理人，必须出于保护子女合法权益的目的代为起诉。

3. 代为起诉的程序：

   • 父母需要准备相关的法律文件，如起诉状、证据材料等，并代为签署和提交。
   • 在起诉过程中，父母需要代表子女出庭应诉，并行使相应的诉讼权利。

四、法律建议

1. 尊重子女的个人意愿：

   • 父母应该尊重子女的个人意愿和选择，不要强行代替子女进行法律行为。如果子女不同意父母代替其起诉，那么父母应该尊重子女的决定，并寻找其他合法的解决途径。

2. 了解法定代理人的相关规定：

   • 如果子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其合法权益受到侵害时，父母可以了解法定代理人的相关规定，并考虑是否代为起诉。但在代为起诉前，必须确保符合法定条件并履行相应程序。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果父母对代为起诉的相关规定不了解或存在疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供详细的法律咨询和指导，帮助父母了解代为起诉的法律规定和程序。

举例说明：

假设有一个未成年子女，其合法权益受到他人的侵害。由于子女为无民事行为能力人，无法自行起诉。此时，父母作为法定代理人可以代为起诉，以维护子女的合法权益。但在代为起诉前，父母需要准备相关的法律文件，并代为签署和提交。同时，在起诉过程中，父母需要代表子女出庭应诉，并行使相应的诉讼权利。

最后提醒：如果有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。