未成年通常不具备直接申请劳动仲裁的资格，但具体情况需结合年龄和实际情形来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年劳动者的法律地位
未满16周岁的未成年人：
- 根据法律规定，未满16周岁的未成年人属于童工范畴，严禁参与劳动。因此，他们与用人单位之间建立的关系不属于劳动关系，不适用劳动法律法规，自然也就不能申请劳动仲裁。
已满16周岁但未满18周岁的未成年人：
- 这类未成年人被视为未成年工，他们在从事某些特定工作时受到严格限制。然而，如果他们与用人单位形成了劳动关系，并且劳动权益受到了侵害，那么他们有权依据劳动法律法规来申请劳动仲裁。但需要注意的是，在申请劳动仲裁的程序上，可能会有一些特殊的规定，比如需要有法定代理人陪同办理相关事宜。
二、未成年劳动者权益受侵害时的维权途径
收集证据：
- 无论是哪种年龄段的未成年劳动者，在权益受侵害时，首先需要收集证据来证明与用人单位存在劳动关系以及权益受侵害的事实。这些证据可能包括劳动合同（如果有）、工资条、工作证、考勤记录、工作照片或视频等。
向劳动监察部门投诉：
- 未成年劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，反映用人单位的违法行为。劳动监察部门有权对用人单位进行调查，并责令其改正违法行为，甚至给予相应的行政处罚。
申请劳动仲裁（在符合条件下）：
- 对于已满16周岁但未满18周岁的未成年劳动者，如果他们与用人单位形成了劳动关系，并且劳动权益受到了侵害，那么他们可以在法定代理人的陪同下，向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。通过仲裁程序，由仲裁委依法裁决用人单位承担相应责任。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不服，未成年劳动者还可以在规定期限内向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
三、特殊情况下的处理
- 对于未满16周岁的童工：
- 如果存在非法使用童工并侵害其权益的情况，童工或其监护人虽然不能直接申请劳动仲裁，但可以通过法定程序向相关部门（如劳动监察机构）提出申请或投诉，以维护自身合法权益。相关部门会依据具体事实和法律规定进行调查和处理。
建议：在处理未成年劳动者的权益维护问题时，必须依据具体的情况以及相关的法律规定来确定合适的方式。不能一概而论地进行劳动仲裁或其他法律程序。同时，家长或法定代理人应积极协助未成年劳动者进行维权活动，确保他们的合法权益不受侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。