针对您提出的“帮信罪刑满释放5年是否可以申请减除出境限制”的问题，这需要结合多个方面的因素来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：

一、刑满释放后的基本出国资格

首先，根据我国《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，刑满释放人员并未被明确列为不准出境的情形。这意味着，在一般情况下，犯罪分子在刑期满释放后，其出国旅行或居留的资格并不直接受到刑罚的影响。只要您已完成刑罚且无其他明确的限制出境情形，您是有权申请并可能获得出国许可的。

二、被内控期间的特殊考虑

然而，您提到在刑满释放后被内控5年。这里的“内控”通常指的是公安机关或相关部门对特定人员采取的内部监控措施，这些措施可能涉及出行限制。具体限制内容和期限会因案件性质、个人情况以及相关部门的决策而有所不同。

1. 明确限制出境的情况：

   • 如果内控措施中明确规定了限制出境，那么在这5年的内控期间内，您是无法出国的。这种情况下，您需要等待内控期满，或者根据相关部门的决定，看是否有可能提前解除限制。

2. 未明确限制出境但存在潜在影响的情况：

   • 即使内控措施未明确限制出境，但您的帮信罪犯罪记录可能在签证申请时受到目的国的审查。特别是前往对犯罪记录审查严格的国家，您可能面临签证申请困难或被拒绝的风险。

三、申请减除出境限制的可能性与程序

关于您是否可以申请减除出境限制，这主要取决于内控措施的具体内容和相关部门的决策。一般来说，内控措施是基于对您的风险评估而制定的，如果相关部门认为您已经不再构成出境风险，或者您能够证明自己已经改过自新、不会再从事违法犯罪活动，那么您有可能申请减除出境限制。

然而，申请减除出境限制并不是一个简单的程序。您可能需要向相关部门提交书面申请，并提供相关证明材料，如改过自新的证明、社区表现评价等。相关部门会对您的申请进行审查，并根据审查结果作出决定。

四、建议与操作指南

1. 咨询专业律师：

   • 鉴于您的情况涉及内控措施和犯罪记录，我建议您咨询专业律师以获取针对您个人情况的详细法律分析和建议。律师可以帮助您了解相关法律法规，评估您的申请可行性，并指导您如何准备申请材料。

2. 了解目标国签证政策：

   • 如果您计划出国，应全面了解目标国家的签证政策，特别是针对有犯罪记录者的特别规定。这有助于您评估出国申请的可行性，并准备相应的申请材料。

3. 准备充分的申请材料：

   • 在申请减除出境限制或签证时，除常规材料外，您还应准备可能的犯罪记录证明、改过自新的证明等额外文件。这些文件有助于证明您的诚意和改过自新的决心，提高申请获批的可能性。

综上所述，帮信罪刑满释放5年后是否可以申请减除出境限制，取决于内控措施的具体内容、相关部门的决策以及您个人的表现和证明材料。我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见和针对性的指导。