您好，关于有吸毒犯罪记录的人员是否可以学习并驾驶大货车的问题，根据相关法律法规，我为您做详细解答。

首先，需要明确的是，有吸毒记录的人员在特定条件下是不得驾驶大货车的，特别是涉及营运性质时存在明确的法律限制。具体来说，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关道路运输法规，有以下几项关键限制：

1. 三年内吸毒记录的禁止性规定：

   • 三年内有吸食、注射毒品行为，或解除强制隔离戒毒措施未满三年的人员，不得申请机动车驾驶证。
   • 若已取得驾驶证，但在驾驶人处于社区戒毒、强制隔离戒毒或社区康复期间，驾驶证将被注销。

2. 营运车辆的特殊限制：

   • 经营性道路客货运输驾驶员（包括大货车驾驶人）必须满足更严格的条件，其中一项就是需身心健康且无吸毒记录。
   • 若存在吸毒后驾驶机动车的行为记录，或曾执行社区戒毒、强制隔离戒毒等措施，将终身不得申请大型客车、重型牵引挂车、中型客车及大型货车准驾车型。

这些规定旨在保障道路交通安全，防止因吸毒导致的驾驶风险。因此，如果您或您认识的人有吸毒记录，并且希望学习并驾驶大货车，特别是从事营运性质的工作，那么需要特别注意这些法律限制。

总的来说，有吸毒记录的人员在不符合相关法律法规规定的情况下，是不能学习并驾驶大货车的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。