结论：苏奥传感大宗交易折价成交，在符合相关法律法规规定的情况下，是合法的。以下结合新闻背景，从多个维度进行详细分析：

一、法律定性及依据

1. 法律定性：

   • 大宗交易折价成交本身并不直接构成违法行为，其合法性取决于交易过程是否遵循了相关法律法规，特别是证券交易的相关规定。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国证券法》及相关规定，证券交易应当遵循公开、公平、公正的原则，禁止内幕交易、操纵市场等违法行为。大宗交易作为证券交易的一种形式，同样需要遵守这些原则。
   • 折价交易本身并不违反证券法，但需要确保交易价格的合理性，避免通过折价交易进行利益输送或操纵市场。

二、新闻背景中的法律分析

1. 交易概况：

   • 新闻背景中提到，苏奥传感10月13日发生大宗交易，成交1600万股，成交额1.31亿元，成交价8.2元，较市场收盘价10.15元折价19.21%。

2. 法律分析：

   • 从交易数据来看，折价幅度较大，但这并不直接表明交易违法。需要进一步审查交易过程是否合规，包括交易双方的资质、交易信息的披露、交易价格的确定等。
   • 如果交易过程符合相关法律法规的规定，且没有证据表明存在内幕交易、操纵市场等违法行为，那么该折价交易就是合法的。

三、可能的法律后果及预防措施

1. 可能的法律后果：

   • 如果大宗交易折价成交被证实存在违法行为，如内幕交易、操纵市场等，交易双方及相关责任人员可能会面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。

2. 预防措施：

   • 交易双方应确保交易过程的合规性，包括遵守证券交易的相关规定、确保交易信息的充分披露、避免利益输送等。
   • 监管机构应加强对大宗交易的监管力度，及时发现并查处违法行为，维护市场秩序。

四、对公众的启示

1. 增强法律意识：

   • 公众应增强对证券交易法律法规的了解，提高法律意识，避免参与或协助违法行为。

2. 谨慎投资：

   • 在进行证券投资时，公众应谨慎选择投资对象，了解交易背景及风险，避免盲目跟风或听信不实信息。

五、类似情况的预防措施及行业警示

1. 预防措施：

   • 上市公司应建立健全内部控制制度，加强对大宗交易等敏感交易的监管，确保交易过程的合规性。
   • 投资者应提高风险意识，对异常交易保持警惕，及时向监管机构报告可疑行为。

2. 行业警示：

   • 大宗交易折价成交可能引发市场对上市公司股价波动、利益输送等问题的关注。因此，上市公司和投资者都应高度重视交易合规性，维护市场秩序和投资者利益。

总结：苏奥传感大宗交易折价成交，在符合相关法律法规规定的情况下，是合法的。然而，为了确保交易的合规性和市场的稳定性，交易双方和监管机构都应加强对大宗交易的监管和审查力度。公众也应增强法律意识，谨慎投资，避免参与或协助违法行为。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。