公司不出钱参与管理却拿股份，这一行为是否合法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合法情形

• 技术入股或资源入股：如果股东以技术、知识产权、特定资源（如客户关系、市场渠道）等非货币形式出资，并经过公司章程或股东协议明确约定，且该出资方式符合《公司法》及相关规定，那么这种不出钱却拿股份的行为是合法的。例如，某技术专家以其专利技术入股，占公司一定比例的股份，这是法律允许的。
• 股权激励计划：公司为了激励员工或管理层，可能会制定股权激励计划，允许符合条件的员工或管理层以较低的价格或无偿获得公司股份。这种情形下，虽然受激励者未直接出资，但因其对公司有贡献或潜在贡献，获得股份是合法的。
• 赠与或继承：股东之间或股东与外部人士之间，可能会通过赠与或继承的方式转让股份。在这种情况下，受赠人或继承人未出资却获得股份，也是合法的。

2. 可能违法情形

• 违反出资义务：如果股东在公司设立或增资时，承诺以货币出资但未实际缴纳，却通过不正当手段获得股份，这可能构成违反出资义务，是违法的。例如，股东虚假出资或抽逃出资，却仍保留股份，这是不被法律允许的。
• 损害公司或其他股东利益：如果不出钱却拿股份的行为损害了公司或其他股东的利益，如通过不正当手段操纵公司决策、侵占公司资产等，那么这种行为也是违法的。
• 违反公司章程或股东协议：如果公司章程或股东协议明确规定了股东的出资方式和比例，而某股东未遵守这些规定却获得了股份，那么这种行为可能构成违约，也是不合法的。

3. 法律建议

• 审查公司章程和股东协议：在参与公司或接受股份前，务必仔细审查公司章程和股东协议，了解股东的出资义务、股份分配原则等关键条款。
• 确保出资合法合规：如果以非货币形式出资，应确保该出资方式符合《公司法》及相关规定，并经过公司章程或股东协议的明确约定。
• 咨询专业律师：在涉及股份分配、出资义务等复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以确保自身权益的合法性和安全性。

总结来看，公司不出钱参与管理却拿股份是否合法，取决于具体的出资方式、公司章程或股东协议的约定以及是否损害了公司或其他股东的利益。在参与公司或接受股份前，务必进行充分的法律审查和咨询。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。