在双方都有过错且庭上都同意离婚的情况下，法院是否会判离，需结合具体情况综合判断，但总体而言，若双方感情确已破裂且无和好可能，法院通常会判决离婚。以下从不同角度为您详细分析：

一、法院判决离婚的核心标准：感情确已破裂

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。这包括但不限于以下情形：

1. 重婚或者与他人同居：若一方存在重婚或与他人同居的行为，且该行为导致夫妻感情破裂，法院通常会判决离婚。
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力或虐待、遗弃行为严重破坏夫妻感情，若因此导致感情破裂，法院会依法判决离婚。
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：若一方存在赌博、吸毒等恶习，且屡教不改，严重影响夫妻感情和家庭生活，法院也会考虑判决离婚。
4. 因感情不和分居满二年：长期分居是感情破裂的重要表现，若双方因感情不和分居满二年，法院通常会认为感情确已破裂。
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：这包括双方都有过错的情况，如频繁争吵、互不信任、长期冷战等，若这些行为导致夫妻感情无法修复，法院也会考虑判决离婚。

在双方都有过错的情况下，若这些过错行为导致夫妻感情确已破裂，且双方在庭上都同意离婚，法院通常会判决离婚。因为此时，双方对婚姻关系的解除已达成共识，且感情破裂的事实明确，符合判决离婚的法定条件。

二、法院审查的重点：协议的真实性与合法性

即使双方都同意离婚，法院仍会审查离婚协议的真实性和合法性。这包括：

1. 协议是否自愿签订：法院会确认双方是否在自愿、平等的基础上签订离婚协议，是否存在一方胁迫、欺诈等情形。若存在胁迫或欺诈，协议可能被认定为无效，法院不会据此判决离婚。
2. 协议内容是否合法合规：离婚协议需符合法律法规和公序良俗，不得损害国家、集体或第三人的合法权益。若协议内容存在违法或违规情形，法院可能不会采纳，并要求双方重新协商或依法判决。
3. 协议是否全面妥善处理问题：离婚协议需全面妥善处理子女抚养、财产分割等问题。若这些问题未得到妥善处理，法院可能不会直接判决离婚，而是要求双方先解决这些问题。

在双方都有过错的情况下，若离婚协议真实、合法且全面妥善处理了相关问题，法院通常会判决离婚。反之，若协议存在瑕疵或问题未得到妥善处理，法院可能不会直接判决离婚。

三、特殊情况下的法院判决

在双方都有过错且同意离婚的情况下，还存在一些特殊情况可能影响法院的判决：

1. 为逃避债务而假离婚：若双方为逃避债务而假离婚分割财产，损害债权人利益，法院可能不会轻易判决离婚，而是会审查债务情况并依法处理。
2. 涉及未处理的子女抚养问题：若双方虽同意离婚，但对子女抚养问题无法达成合理一致方案，严重影响子女权益时，法院可能不会直接判决离婚，而是要求双方先解决子女抚养问题。
3. 隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产：若一方存在隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产等行为，在财产问题未妥善处理前，法院也可能不会判决离婚。

针对这些特殊情况，法院会全面审查并依法处理。若存在损害国家、集体或第三人合法权益的情形，或涉及未处理的子女抚养、财产分割等问题，法院可能不会直接判决离婚，而是会要求双方先解决这些问题。

法律建议

1. 准备充分证据：在提起离婚诉讼前，双方应准备充分证据证明感情确已破裂，如分居证明、争吵记录、对方过错行为的证据等。
2. 协商妥善处理问题：双方应协商妥善处理子女抚养、财产分割等问题，确保离婚协议真实、合法且全面妥善处理了相关问题。
3. 寻求专业法律帮助：若对离婚程序、协议内容或法律后果存在疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。

总之，在双方都有过错且庭上都同意离婚的情况下，法院是否会判离需结合具体情况综合判断。若您在此方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。