小区公共停车位被占用，物业确实负有一定的管理责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、物业的管理责任

根据《物业管理条例》的相关规定，物业公司对小区公共区域（包括公共停车位）负有直接的管理职责。这包括通过日常巡逻等方式，及时发现并制止占用公共停车位的行为。如果物业发现占用行为后，未采取有效措施进行制止或管理，那么物业可能被视为未尽到管理责任。

二、物业可采取的具体措施

1. 发现与劝说：物业在发现公共停车位被占用后，应首先张贴通知或进行现场劝说，要求占用者改正行为。
2. 进一步措施：若占用者拒不配合，物业可根据小区管理规约采取进一步措施，如锁车或联系拖车将违规车辆拖移。但需注意，这些措施应合法合理，并提前在管理规约中明确告知业主。
3. 公示警告：对于屡教不改的占用者，物业还可以进行公示警告，以起到警示作用。

三、业主的维权途径

1. 与物业沟通：发现公共停车位被占用时，业主首先应与物业管理公司沟通，要求其履行管理职责。
2. 向业主委员会反映：若物业公司处理不力，业主可向业主委员会反映情况，请求其协调解决。业主委员会由业主大会选举产生，代表业主行使权利，监督物业公司工作。
3. 法律途径：在协商无果且业主认为自身权益受到严重损害时，可选择向法院起诉，通过法律手段维护自身合法权益。但需注意，诉讼过程可能耗时耗力，应慎重考虑。

四、相关法律法规

• 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条和第二百七十五条的规定，建筑区划内的道路、绿地、公共场所、公用设施等属于业主共有。这意味着公共停车位属于全体业主共有，任何个人都无权私自占用。
• 《中华人民共和国民法典》第二百八十六条也规定，业主大会或者业主委员会对侵占通道等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。

五、建议与提醒

• 依法维权：在维权过程中，业主一定要注意方式方法，依法维权，不能以暴制暴。例如，不要一气之下破坏他人地锁，否则反而要赔偿损失。
• 收集证据：为了更有效地维护自身权益，业主可以拍摄车位被占用的照片和视频（要包含时间地点信息），记录物业不作为的证据（如多次投诉的记录），并收集其他业主的证言。

总结来看，小区公共停车位被占用时，物业确实负有一定的管理责任。业主可以通过与物业沟通、向业主委员会反映或采取法律途径等方式来维护自身权益。同时，业主在维权过程中也要依法行事，注意收集证据。如果您在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。