结论前置：我国《保险法》并未直接规定“货车超载5公斤以上”的具体情形，但涉及超载的法律责任需结合《保险法》及相关法规综合判断。以下是具体分析：

1. 《保险法》对超载的间接规定

《保险法》未明确“超载5公斤”的量化标准，但通过以下条款间接约束超载行为：

• 第17条（如实告知义务）：若投保人故意隐瞒超载事实（如长期超载运输），保险公司可主张合同无效或拒赔。
  
• 第21条（事故通知义务）：超载导致事故后，被保险人未及时通知保险公司，可能影响理赔。
  
• 第27条（保险欺诈）：若超载被认定为故意制造事故，保险公司可拒赔并追究法律责任。
  

关键点：法律不纠结于“5公斤”的细节，而是关注超载是否导致保险风险显著增加，或是否构成故意行为。

2. 超载的直接法律依据：道路交通安全法规

超载的行政责任主要由《道路交通安全法》及《公路安全保护条例》规范：

• 《道路交通安全法》第48条：机动车载物不得超过核定载质量，违反者处200-500元罚款。
  
• 《公路安全保护条例》第64条：超载车辆可被强制卸载，情节严重者吊销营运证。
  

与保险的关系：若超载违反上述法规，保险公司可能依据《保险法》第52条（危险程度显著增加）主张免责。

3. 保险合同中的超载条款

保险公司通常在商业车险合同中约定超载责任：

• 免责条款：如“因超载导致的事故，保险公司不承担赔偿责任”。
  
• 比例赔付：部分合同可能按超载比例减少赔付金额（如超载10%则赔付90%）。
  

注意：根据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款进行明确提示和说明，否则条款可能无效。

4. 实务建议

• 货车运营方：严格遵守核定载质量，避免因小失大（5公斤虽小，但可能累积成超载事实）。
  
• 事故处理：若超载引发事故，立即通知保险公司并保留证据（如称重单、交警认定书）。
  
• 合同审查：投保时仔细阅读免责条款，必要时要求保险公司书面解释超载的具体定义。
  

总结：法律不单独针对“5公斤”设限，但超载行为可能触发行政处罚、保险拒赔等多重后果。如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我咨询。