结论前置：

1. 若“安心无忧险”为综合意外险且包含“被撞”责任：通常可赔付，但需结合条款细节判断。
   
2. 若条款明确排除“第三方责任事故”或限定“驾驶/乘坐车辆时”：则可能不赔付。
   
3. 关键点：需以保险合同中“保险责任”“责任免除”条款为准，建议立即报案并申请理赔，由保险公司审核是否符合条件。
   

详细分析

一、赔付可能性：需结合险种类型与条款

“安心无忧险”并非法定险种，可能是保险公司推出的综合意外险、驾乘险或特定场景险。其赔付范围需以合同条款为准，常见情况如下：

1. 若为综合意外险：

   • 通常覆盖“意外伤害”，包括被第三方车辆碰撞导致的伤残或医疗费用。
     
   • 需注意：部分产品可能限定“公共交通意外”或“驾驶/乘坐车辆时”，若被保险人当时处于步行状态，需确认条款是否明确包含“行人被撞”。
     

2. 若为驾乘险：

   • 驾乘险一般保障“驾驶或乘坐指定车辆时”的意外，若被保险人当时未驾车也未乘车，可能不在保障范围内。
     
   • 例外：部分驾乘险扩展“非驾驶/乘车时的意外”，需具体查看条款。
     

3. 若为特定场景险：

   • 如“交通意外险”可能仅保障乘坐交通工具时的意外，步行被撞可能不赔。
     

二、关键条款：责任免除与保险责任

1. 保险责任：

   • 合同中会明确“我们承担下列保险责任”，例如“被保险人遭受意外伤害，导致身故、伤残或医疗费用支出，我们按约定给付保险金”。
     
   • 若条款包含“行人被第三方车辆碰撞”，则可赔付。
     

2. 责任免除：

   • 合同中会列出“不承担给付保险金责任”的情形，例如“被保险人故意自伤、酒后驾驶、战争等”。
     
   • 需重点查看：是否有“第三方责任事故不属于保险责任”或“仅限驾驶/乘坐车辆时”的条款。
     

三、操作建议

1. 立即报案：

   • 联系保险公司客服，说明事故经过（时间、地点、被撞情况），并要求提供理赔指引。
     

2. 提交材料：

   • 通常需提供：保险合同、事故证明（如交警认定书）、医疗费用单据、伤残鉴定报告（如适用）。
     

3. 审核与结论：

   • 保险公司会根据条款和材料审核是否赔付，若拒绝赔付会出具书面说明，此时可进一步协商或通过法律途径解决。
     

总结

“安心无忧险”是否赔付被保险人步行时被车撞的损失，核心取决于保险合同的具体条款。建议优先报案并申请理赔，由保险公司根据条款审核；若对结果有异议，可要求保险公司出具书面拒赔理由，并进一步咨询专业意见。如有其他细节或合同条款需要分析，可直接向我提问。