该土地无偿使用协议无效。下面我将对此进行详细分析：

一. 协议无效的原因

1. 使用权人未同意和签名：根据《中华人民共和国合同法》第五十一条，无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。在此情况下，由于宅基地的使用权人并未同意和签名，即表示使用权人并未追认该协议，因此该协议无效。

2. 宅基地不属于你：宅基地的使用权属于特定的使用权人，你并非使用权人，因此你无权处分该宅基地，也就无法与他人签订有效的土地无偿使用协议。

二. 法律后果

由于协议无效，你和邻居之间关于土地无偿使用的约定将不具有法律约束力。这意味着，邻居不能依据该协议来使用宅基地，你也不能依据该协议要求邻居承担任何义务。

三. 建议

1. 与使用权人沟通：如果你希望邻居能够使用宅基地，建议你首先与使用权人进行沟通，并取得其明确的同意和签名。

2. 重新签订协议：在取得使用权人的同意后，你可以与邻居重新签订土地无偿使用协议，并确保协议内容合法、有效。

我建议你尽快与宅基地的使用权人进行沟通，并明确协议的有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。