刑事案件撤案需要通知相关人员，具体通知要求及对象如下：

1. 通知对象：

   • 报案人、控告人、举报人：根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，公安机关在撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查时，应当通知原犯罪嫌疑人。同时，若案件是由报案人、控告人、举报人报案的，也应当将撤销案件或终止侦查的结果通知他们。这是为了保障报案人、控告人、举报人的知情权，使他们了解案件的处理结果。
   • 犯罪嫌疑人：在撤销案件时，公安机关必须明确告知犯罪嫌疑人案件已被撤销，这是对其合法权益的尊重和保护。

2. 通知方式：

   • 公安机关通常会采用书面形式进行通知，如撤销案件决定书等，以确保通知的正式性和可追溯性。
   • 在某些情况下，公安机关也可能通过口头方式告知相关人员，但随后会补发书面通知以确认。

3. 通知的必要性：

   • 通知相关人员是公安机关办理刑事案件的法定程序之一，有助于维护司法公正和透明度。
   • 对于报案人、控告人、举报人来说，了解案件处理结果有助于他们评估自己的报案、控告或举报行为是否得到了妥善处理。
   • 对于犯罪嫌疑人来说，了解案件已被撤销可以消除其不必要的担忧和顾虑，恢复其正常生活。