核心结论：车辆从应急车道窜出引发事故的，一般会被处以罚款并扣分，若造成严重后果还可能承担刑事责任。以下是具体分析：

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。从应急车道窜出属于违反道路通行规定的行为，因此会被处以罚款。
   • 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。如果车辆从应急车道窜出，很可能被认定为违法占用应急车道行驶，从而受到扣分处罚。

2. 事故责任认定：

   • 在事故责任认定方面，交警会根据事故现场的具体情况，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置等因素，综合判断双方或多方的责任。如果车辆从应急车道窜出是导致事故发生的主要原因，那么该车辆驾驶人将承担主要或全部责任。

3. 刑事责任：

   • 如果车辆从应急车道窜出引发的事故造成了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，那么驾驶人还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

建议：驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，不得随意从应急车道窜出。如果遇到紧急情况需要使用应急车道，也应确保安全并尽快驶离。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。