授权无效的代理人出庭应诉作出的裁定，在符合法定再审事由的情况下，是可以申请再审的。以下是对此问题的详细分析：
一、授权无效的代理人出庭应诉的法律后果
在民事诉讼中，代理人的授权必须合法有效。若代理人未经合法授权或授权已失效而擅自出庭应诉，其代理行为可能被视为无效。这种无效代理行为可能导致诉讼程序中的某些环节存在瑕疵，但并不意味着整个诉讼程序或作出的裁定必然无效。关键在于，这种无效代理是否构成了影响案件公正审理的法定再审事由。
二、再审的法定事由
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。其中，与代理人授权问题相关的再审事由可能包括：
审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的：虽然直接关联性不强，但若无效代理导致审判组织对案件事实或法律适用产生错误判断，可能间接影响审判组织的合法性。不过，此点更多指向审判人员本身的问题，而非代理人问题。
无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的：若因代理人授权无效导致当事人未能有效参与诉讼，可能构成此条中的“未参加诉讼”情形，但需注意“不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由”这一限定条件。
违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的：若无效代理导致当事人无法充分行使辩论权利，如代理人未能有效传达当事人意见或进行反驳，可能构成此条情形。
未经传票传唤，缺席判决的：虽然与代理人授权问题不直接相关，但若因无效代理导致当事人未能收到传票或未能出庭，可能间接引发此问题。不过，此情形更多指向程序送达问题。
原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的，或原判决、裁定认定事实的基本事实缺乏证据证明的，或原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的：若无效代理导致关键证据未能有效质证或提交，可能影响事实认定，从而构成再审事由。但这一点更多指向证据问题，而非直接指向代理人授权问题。
对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的：与代理人授权问题不直接相关，但若无效代理导致当事人无法有效申请法院调查收集证据，可能间接影响案件审理。
审判人员在审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：与代理人授权问题无直接关联。
更直接相关的再审事由可能涉及“原判决、裁定适用法律确有错误的”或“违反法定程序可能影响案件正确判决、裁定的其他情形”。若无效代理导致法院在适用法律或程序上出现错误，且该错误影响了案件的正确判决或裁定，则可能构成再审事由。
三、再审的申请与审查
当事人认为裁定存在错误，且符合法定再审事由的，可以向上一级人民法院申请再审。申请再审时，应当提交再审申请书等材料，并说明再审事由及依据。人民法院在收到再审申请后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回再审申请。
四、建议与风险提示
及时收集证据：若认为代理人授权无效影响了案件审理，应及时收集相关证据，如授权文件、出庭记录等，以证明无效代理的存在及其对案件审理的影响。
咨询专业律师：在申请再审前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估，确定是否存在法定再审事由，并制定合理的再审策略。
注意再审期限：根据《民事诉讼法》的规定，当事人申请再审的期限为判决、裁定发生法律效力后六个月内。因此，应及时行使再审权利，避免超过期限。
风险提示：再审程序复杂且耗时较长，且并非所有再审申请都能得到支持。因此，在申请再审前，应充分评估再审的成功率及可能带来的法律后果。
若您遇到授权无效的代理人出庭应诉作出的裁定，并认为该裁定存在错误且符合法定再审事由，可以及时向我咨询并申请再审。