结论：一般情况下，公司偷税无力偿还，不会直接追究法定代表人在另外一家担任监事的公司。但特定情形下，若存在人格混同、财产混同或利用关联公司逃避债务等情况，则可能涉及对另一家公司的法律责任追究。
一、一般情况下的法律责任
公司独立责任原则：
- 根据《公司法》及相关法律规定，公司作为独立的法人实体，应当以其全部财产对公司的债务承担责任。
- 法定代表人在另一家公司担任监事，并不意味着这两家公司之间存在法律上的连带责任。除非有证据证明两家公司之间存在人格混同或财产混同的情况。
监事的职责与责任：
- 监事在公司中主要承担监督职责，确保公司遵守法律法规和公司章程。
- 监事并不直接参与公司的经营管理，也不对公司的债务承担个人责任，除非其存在故意或重大过失行为，且该行为与公司债务有直接关联。
二、特定情形下的法律责任
人格混同与财产混同：
- 如果两家公司之间存在人格混同（如人员、业务、财务等方面高度混同）或财产混同（如资金、资产等相互占用），则可能被视为一个经济实体，从而需要对彼此的债务承担连带责任。
- 在这种情况下，如果一家公司偷税无力偿还，另一家公司可能因人格混同或财产混同而被追究法律责任。
利用关联公司逃避债务：
- 如果法定代表人利用其在另一家公司的监事身份，通过关联交易、转移资产等方式逃避债务，则可能构成违法行为。
- 在这种情况下，税务机关或其他债权人可能通过法律途径追究另一家公司的法律责任，以维护自身权益。
三、法律建议与风险提示
加强公司治理与合规管理：
- 公司应建立健全的治理结构和合规管理体系，确保公司运营符合法律法规和公司章程的要求。
- 法定代表人应严格履行职责，避免利用职务之便进行违法违规行为。
关注关联交易与资产转移：
- 公司应谨慎处理关联交易和资产转移事项，确保交易合法合规，避免被认定为逃避债务的行为。
- 如果存在关联交易或资产转移的需求，应咨询专业律师或会计师的意见，确保操作合法合规。
及时应对法律风险：
- 如果公司面临偷税等法律风险，应及时采取措施进行整改和补救，避免风险扩大化。
- 如果涉及法律纠纷或诉讼，应及时咨询专业律师的意见，制定合适的应对策略。
总结与进一步思考：公司偷税无力偿还，一般情况下不会直接追究法定代表人在另外一家担任监事的公司。但特定情形下，如存在人格混同、财产混同或利用关联公司逃避债务等情况，则可能涉及对另一家公司的法律责任追究。因此，公司应加强治理与合规管理，关注关联交易与资产转移事项，并及时应对法律风险。如果您或您的公司面临相关法律问题，可以直接向我咨询。