在探讨担保人之间如何选择起诉的问题时，我们首先要明确的是，这通常涉及到债权人、债务人和担保人三者之间的法律关系，以及他们之间签订的合同条款。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉担保人的基本原则
根据合同确定管辖：
- 当债权人一并起诉债务人和担保人时，管辖法院的确定通常依据主合同（即债权人与债务人之间的合同）的约定。如果主合同和担保合同（债权人与担保人之间的合同）的管辖约定不一致，一般应以主合同为准。
- 如果债权人仅起诉担保人，那么管辖法院的确定则应依据担保合同的约定。
混合担保下的权利主张：
- 在既有债务人自己提供物的担保，又有保证人提供保证的混合担保情形下，如果债务人到期未能偿还债务，债权人通常应先就债务人提供的物的担保实现债权。但这并不妨碍债权人在物的担保实现前，向保证人主张权利，只是保证人承担责任的范围可能会受到物的担保实现情况的影响。
- 如果担保合同中明确约定了债权人可以直接向保证人主张权利，而不论是否就物的担保实现债权，那么债权人就有权直接起诉保证人。
二、选择起诉担保人的具体考量
担保合同的条款：
- 仔细审查担保合同中的条款，特别是关于管辖法院、保证方式（一般保证或连带责任保证）、保证范围以及保证期间的约定。这些条款将直接影响债权人起诉担保人的权利和程序。
担保人的偿债能力：
- 在选择起诉哪个担保人时，债权人应考虑担保人的偿债能力。如果某个担保人具有更强的偿债能力，那么起诉该担保人可能更有利于债权的实现。
诉讼成本和效率：
- 起诉担保人涉及诉讼成本和时间成本。债权人应评估起诉不同担保人的成本和效率，选择最有利于债权实现的起诉对象。例如，如果某个担保人所在地法院的诉讼程序更快捷、成本更低，那么起诉该担保人可能更为合适。
法律风险和后果：
- 起诉担保人可能带来一定的法律风险，如担保人提出抗辩、反诉或申请破产等。债权人应充分评估这些风险，并制定相应的应对策略。
三、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在起诉担保人之前，债权人应咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，确保起诉的合法性和有效性。
收集充分证据：
- 债权人应收集充分的证据来支持其起诉请求，如担保合同、债务人违约的证据、担保人偿债能力的证据等。
制定诉讼策略：
- 根据担保合同的条款、担保人的偿债能力、诉讼成本和效率以及法律风险和后果等因素，债权人应制定合理的诉讼策略，选择最合适的起诉对象和时机。
综上所述，选择起诉哪个担保人需要综合考虑多个因素，包括合同条款、担保人的偿债能力、诉讼成本和效率以及法律风险和后果等。债权人应咨询专业律师，制定合理的诉讼策略，以确保债权的顺利实现。