您好，针对您提出的“自己被起诉后可以把公司过户到父母名下吗”这一问题，我们需要从法律的角度进行详细分析。
首先，要明确的是，被起诉后能否将公司过户给父母，并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要综合考虑多个因素。
一、诉讼性质与财产关联
诉讼与财产无直接关联：如果所涉诉讼与您的公司财产并无直接关联，例如是因个人侵权纠纷被起诉，而公司财产并非纠纷指向的标的，那么在法律上，您将公司过户给父母的行为通常是不受限制的。但需要注意的是，这种过户行为应当基于合法、合理的商业目的，而非为了逃避法律责任。
诉讼与财产有关联：如果诉讼涉及到您的公司财产，尤其是当公司财产存在权属争议或已被法院采取了保全措施时，此时将公司过户给父母可能存在法律风险。因为，这种行为可能会被视为恶意转移财产，以逃避债务或法律责任。
二、过户行为的动机与合法性
恶意转移财产：如果您是为了逃避债务或法律责任而故意将公司过户给父母，这种行为可能会被法院认定为无效。因为，债权人有权通过法律程序申请撤销此类不当的财产转移行为，以保障自身债权的实现。
合法、合理的商业目的：如果您是基于合法、合理的商业目的（如家族企业传承、资产重组等）而将公司过户给父母，并且这种过户行为符合相关法律法规的规定，那么这种过户行为通常是合法的。
三、法律建议与风险提示
咨询专业律师：在决定是否将公司过户给父母之前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律上的建议和指导。
谨慎操作：无论您是基于何种目的而将公司过户给父母，都应当谨慎操作。确保过户行为符合相关法律法规的规定，避免因不当操作而引发法律问题。
了解法律后果：在过户之前，您应当充分了解可能面临的法律后果。如果过户行为被认定为无效或存在法律风险，您可能需要承担相应的法律责任。
综上所述，被起诉后能否将公司过户给父母并非一个简单的问题，而是需要综合考虑诉讼性质、财产状况以及过户行为的动机等多种因素。因此，在做出决定之前，建议您咨询专业律师的意见，并谨慎操作。