在取保候审的程序中，一般需要家属签字，但并非绝对，需分情况讨论：
一、需要家属签字的情形
保证人担保方式：
- 当办案机关决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施，并要求提供保证人时，若家属作为保证人，则需签字确认并履行保证义务。
- 保证人需符合特定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受限制、有固定的住处和收入等。
- 保证人签字后，需监督被保证人遵守取保候审的相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需在24小时以内向执行机关报告等。
交纳保证金方式（涉及家属协助）：
- 若以交纳保证金的形式取保候审，家属可能需要帮忙办理保证金的交纳手续，并在相关告知文件上签字。
- 签字的目的在于确认已了解取保候审期间犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的规定，以及违反规定可能面临的法律后果。
二、不需要家属签字的情形
犯罪嫌疑人、被告人自行申请：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人本身具备相应的法律知识和能力，并且主动提出了取保候审的申请，那么可以由他们自行签署相关文件，无需家属签字。
法定代理人、近亲属或辩护人代为申请：
- 若犯罪嫌疑人、被告人无法自行提出申请，其法定代理人、近亲属或辩护人可在得到授权后，代为进行申请并签署相关文件，此时也不一定需要其他家属签字。
三、家属需了解的其他事项
被取保候审人的活动范围限制：
- 家属应了解被取保候审人未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等规定，并监督其遵守。
违反规定的法律后果：
- 若被取保候审人违反规定，如干扰证人作证、毁灭或伪造证据等，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
- 家属应明确这些法律后果，并督促被取保候审人严格遵守规定。
总结与建议：
在取保候审的程序中，家属是否需要签字取决于具体的取保候审方式（保证人担保或交纳保证金）以及犯罪嫌疑人、被告人的申请情况。作为家属，应了解并遵守取保候审的相关规定，监督被取保候审人履行义务，以确保其合法权益不受侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。