若欠款经人民调解协商后，债务人同意还款但实际未履行，您可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：

一、确认调解协议的法律效力

首先，您需要确认人民调解委员会主持下达成的调解协议是否具有法律效力。根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。若调解协议内容明确，且双方均已签字确认，那么该协议即具有法律效力，债务人未按协议履行还款义务，即构成违约。

二、针对不同调解协议性质的处理方式

1. 若调解协议具有强制执行力（如经过司法确认）

   • 适用情形：若调解协议已经过法院司法确认，或者是在仲裁机构主持下达成并具有强制执行力的，您可以直接向法院申请强制执行。
   • 具体流程：
     1. 准备材料：撰写强制执行申请书，附上生效的调解书、您的身份证明等相关材料。
     2. 提交申请：向作出调解书的法院或被执行财产所在地的法院提交申请。
     3. 执行措施：法院受理后会向被执行人发出执行通知，要求其限期履行。如被执行人仍不履行，法院可采取查询、冻结、划拨银行存款；查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施。

2. 若调解协议不具有直接强制执行力

   • 适用情形：若调解协议仅是在人民调解委员会等非司法或仲裁机构的主持下达成，且未经司法确认，一方不履行时，另一方可向法院提起诉讼。
   • 具体流程：
     1. 准备诉讼材料：起草起诉状，明确原、被告信息，诉讼请求（如偿还欠款本金、利息及违约责任等），以及事实和理由。同时收集相关证据，如调解协议、借条、转账记录、聊天记录等。
     2. 立案：将诉讼材料提交至有管辖权的法院立案庭。法院审查符合立案条件的，会受理并通知缴纳诉讼费。
     3. 审理与判决：法院安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。法院根据查明的事实作出判决。
     4. 执行：若判决生效后对方仍不履行，您可按照申请强制执行的流程向法院申请强制执行。

三、诉前沟通与建议

在采取法律行动之前，我建议您再次尝试与债务人沟通，明确表达您的诉求和期望，寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系。然而，如果沟通无果，债务人仍然拒绝履行还款义务，那么您应果断采取法律手段来保护自己的权益。

四、注意事项

• 在整个过程中，您应确保所有材料的完整性和准确性，避免因材料不全或错误而影响法律程序的进行。
• 遵循法定程序进行操作，不要采取过激或违法的行为来追讨欠款。
• 如有需要，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

综上所述，根据调解协议的性质选择合适的法律途径是维护自身权益的关键。无论是申请强制执行还是重新提起诉讼，都应确保材料的完整性和准确性，并遵循法定程序进行操作。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。