变更法定代表人时，是否需要出具离任审计报告，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、全国性社会组织的特殊规定
对于全国性社会组织（如社会团体、基金会、社会服务机构等），根据民政部办公厅的相关通知，自2018年1月1日起，办理法定代表人变更登记时，不再要求申请人提供法定代表人离任审计报告。而是由审批部门（即民政部）委托有关机构（如注册会计师事务所）开展法定代表人离任审计，并承担相关费用。因此，在这种情况下，申请人无需自行出具离任审计报告。
二、一般公司企业的常规做法
对于一般公司企业而言，变更法定代表人时是否需要出具离任审计报告，并没有明确的法律法规要求。这主要取决于公司内部的规章制度、章程或股东会、董事会的决议。
公司内部规定：如果公司章程或内部规章制度中明确规定了法定代表人变更时需要进行离任审计，并出具离任审计报告，那么公司应当遵守这一规定。
股东会或董事会决议：即使公司章程或内部规章制度中没有明确规定，股东会或董事会也可以根据公司的实际情况和需要，决议要求进行离任审计并出具报告。
自愿审计：即使没有内部规定或决议要求，公司也可以自愿选择进行离任审计，以了解法定代表人任期内的财务状况、经营成果等，为公司的未来发展提供参考。
三、实际操作中的建议
了解公司规定：在变更法定代表人前，建议先了解公司内部的规章制度、章程或股东会、董事会的决议，以确定是否需要进行离任审计。
咨询专业机构：如果需要进行离任审计，建议咨询专业的会计师事务所或审计机构，以确保审计工作的专业性和准确性。
保留相关证据：无论是否需要进行离任审计，都建议保留与法定代表人变更相关的所有文件和证据，以备不时之需。
总结来看，对于全国性社会组织而言，变更法定代表人时无需自行出具离任审计报告；而对于一般公司企业而言，则需根据公司内部规定、股东会或董事会决议以及自愿审计的情况来确定是否需要进行离任审计。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。