结论前置：是否需要填写授权书，需结合具体场景判断，分以下两种情况说明：

1. 若招标文件明确要求使用投标专用章
   根据《招标投标法》第十九条，招标文件对投标文件的形式、盖章要求具有法定约束力。若招标文件明确规定“投标文件须加盖投标专用章”，而企业未刻制该章，则需通过书面授权书的形式完成合规操作：

   • 授权书需明确：授权企业其他有效印章（如公章、合同专用章）代行投标专用章职能；
     
   • 授权书应加盖企业公章，并由法定代表人或授权代表签字；
     
   • 需在投标文件中附上授权书原件，作为对招标文件要求的响应。
     法律依据：《民法典》第一百六十五条，代理授权行为需以书面形式明确代理权限。

2. 若招标文件未明确要求投标专用章
   根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。此时：

   • 企业可使用公章、合同专用章等有效印章替代投标专用章，无需额外填写授权书；
     
   • 但需确保投标文件其他部分（如法定代表人签字、授权委托书）符合招标文件要求。
     实务建议：即使招标文件未明确要求，也可在投标文件中附上《印章使用说明》，载明“本公司未刻制投标专用章，本文件所盖公章视同投标专用章效力”，以避免争议。

风险提示：若未按照招标文件要求盖章或提供授权文件，可能面临投标被否决的风险。建议操作前仔细核对招标文件中的“投标文件格式”章节，必要时可向招标人书面确认盖章要求。

如有具体招标文件条款需要解读，可直接向我提供相关内容，我将进一步分析。