劳动仲裁后公司起诉到法院，你是可以反诉的。反诉是被告在已开始的民事诉讼中，向本诉原告提出的独立反请求。在劳动纠纷中，若公司起诉你，而你认为公司有违法或违约行为，便可向法院提起反诉，让公司承担相应的责任。不过，反诉需要满足一定的条件，以下为你详细介绍：

反诉需满足的条件

1. 主体适格：反诉的当事人须是本诉当事人，即你作为劳动者只能向起诉你的公司提出反诉。
2. 请求具有关联性：反诉请求与本诉请求需基于同一劳动关系或相关联的劳动争议事实。例如，公司诉你违反竞业限制，你反诉公司未支付竞业限制补偿。
3. 时间要求：需在法定期限内提出，一般应在劳动争议诉讼程序中，法院指定的举证期限届满前提出。
4. 管辖符合：反诉应向受理本诉的法院提出，且该法院对反诉有管辖权。
5. 有具体请求和事实理由：反诉要明确你希望法院支持的具体诉求，如支付工资差额、经济补偿金等，并阐述相关事实和法律依据。

反诉的流程

1. 准备反诉状及相关证据：在规定的举证期限内，你需要准备反诉状，明确你的反诉请求、事实和理由，并附上相关证据。
2. 提交反诉状：将反诉状及相关证据提交给受理本诉的法院。
3. 参加庭审：按照法院的通知，参加后续的庭审活动，陈述你的反诉请求和事实理由，并进行举证和质证。
4. 等待判决：法院会根据双方提交的证据和陈述的事实，作出判决。

反诉的注意事项

1. 反诉内容需与原仲裁请求具有关联性：不能随意提出与原仲裁请求无关的反诉内容。
2. 反诉时间节点很关键：要在规定的期限内提出反诉，否则可能不被受理。
3. 充分准备证据：反诉时，你需要提供充分的证据来支持你的反诉请求，否则可能面临败诉的风险。

举例说明

假设你在劳动仲裁中主张公司未足额支付工资，仲裁裁决支持了你的部分请求。但公司不服仲裁裁决，向法院提起了诉讼。此时，如果你认为公司在其他方面也存在违法行为，如未为你缴纳社会保险费，你便可以在公司起诉你的案件中提起反诉，要求公司为你补缴社会保险费。

建议：如果你对于劳动仲裁反诉的具体操作、证据准备或者其他相关法律细节还有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。