结论：失信人的保险未被执行时，可以自行垫付清偿债务，但需结合保险性质、执行程序及法律规定综合判断。以下是具体分析：

1. 保险是否属于可执行财产？

• 若保险具有现金价值（如人寿保险、分红型保险）：
  根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院可强制执行被执行人名下的具有现金价值的保险产品。若保险未被执行，可能因未被纳入执行范围、执行程序未启动或保险性质特殊（如纯保障型保险无现金价值）。
  自垫清偿的合法性：若保险未被执行，债务人可主动用保险金或退保后的现金价值清偿债务，但需注意：

  • 退保可能面临违约金或损失，需权衡经济成本；
    
  • 若保险已指定受益人（如身故保险金），可能不属于被执行人财产，需区分保险类型。

• 若保险为纯消费型或不可变现（如意外险、医疗险）：
  此类保险无现金价值，法院通常无法执行。债务人可自行决定是否用其他资金清偿债务，但保险本身无法直接用于偿债。

2. 自垫清偿的法律效果

• 债务消灭：债务人主动清偿后，债权债务关系终止，法院将终结相关执行程序。
  
• 执行程序的影响：若法院已启动执行程序，债务人需及时通知法院并提交清偿证明，避免被列为“拒不执行”。
  
• 恶意转移财产的风险：若债务人通过退保、转移保险金等方式逃避执行，可能构成“拒不执行判决、裁定罪”，需谨慎操作。

3. 操作建议

• 核实保险性质：联系保险公司确认保险是否具有现金价值及退保规则。
  
• 与债权人协商：可主动与债权人沟通，提出用保险金或退保款清偿，争取达成和解。
  
• 留存证据：清偿时保留转账记录、收据等，避免后续纠纷。
  
• 咨询专业意见：若保险涉及复杂法律问题（如信托、跨境保险），建议进一步分析。

总结：失信人可自行用保险相关资金清偿债务，但需确保保险属于可执行财产或自愿承担退保损失，并遵守法律程序。如有疑问，可直接向我提问具体案件细节。