若已申请延期3年还款但到期仍无法一次性还清，可采取以下措施：

1. 立即与债权人协商二次分期或展期
   根据《民法典》第六百七十八条，借款人可在还款期限届满前向贷款人申请展期；若已到期，仍可协商签订补充协议，重新约定还款计划（如延长还款期、分期偿还）。需注意：

   • 书面形式固定协议，避免口头约定；
     
   • 明确新还款期限、利息计算方式及违约责任；
     
   • 若为银行贷款，需符合其内部展期条件（如已还款一定期限、信用记录良好等）。

2. 通过债务重组降低还款压力
   若债务规模较大，可与债权人协商债务重组，例如：

   • 减免部分利息或本金：需债权人同意，常见于企业债务或个人信用贷款；
     
   • 以物抵债：用房产、车辆等资产抵偿部分债务，需评估资产价值并办理过户手续；
     
   • 引入第三方担保：由担保人承担还款责任，延长还款期限。

3. 警惕逾期违约的法律后果
   若未协商一致且未还款，可能面临：

   • 债权人起诉：法院判决后需强制执行，可能查封、拍卖财产；
     
   • 信用受损：逾期记录纳入征信系统，影响后续贷款、信用卡申请；
     
   • 额外费用：如诉讼费、律师费、违约金等可能增加债务负担。

行动建议：

• 优先与债权人沟通，说明实际困难，争取达成书面还款协议；
  
• 保留所有沟通记录（如邮件、录音），作为后续维权证据；
  
• 若协商无果，可咨询律师评估是否符合《民法典》中“情势变更”或“不可抗力”的免责情形（如突发重大疾病、失业等）。
  

提示：延期还款需以诚信为基础，避免恶意拖欠。若确实无力偿还，可主动通过法律途径解决，而非被动等待诉讼。如有具体案件细节，可进一步向我说明。