关于“收夫妻车、父母车是否违法”的问题，需要分情况讨论，核心结论如下：

1. 若车辆属于夫妻共同财产或父母个人财产，且未经所有权人同意擅自收取或处置，可能构成违法
   根据《民法典》第1062条，夫妻对共同财产有平等的处理权。若一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同所有的车辆“收取”或处置（如变卖、抵押），可能侵犯另一方的财产权益，需承担民事赔偿责任。同理，若车辆属于父母个人财产，子女未经父母同意擅自收取或使用，也可能构成侵权。
   举例：夫妻婚后共同购买一辆车，若一方未经另一方同意将车“收走”并变卖，另一方可要求返还车辆或赔偿损失。

2. 若车辆存在权属争议（如借名购车、赠与纠纷），需通过法律程序确认权属后再处理
   实践中，车辆登记人可能与实际所有权人不一致（如父母出资但登记在子女名下）。此时，若直接“收取”车辆可能引发纠纷。根据《民法典》第234条，物权受到侵害的，权利人可通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
   建议：若车辆权属存疑，应先通过诉讼确认所有权，再决定是否收取，避免因侵权承担法律责任。

3. 若“收取”行为涉及家庭暴力或胁迫，可能触犯《反家庭暴力法》
   若一方通过暴力、威胁等手段强行“收取”车辆，限制另一方或父母的人身自由或财产权利，可能构成家庭暴力。根据《反家庭暴力法》第2条，家庭暴力包括身体、精神等侵害行为，受害人可向公安机关报案或向法院申请人身安全保护令。
   法律后果：实施家庭暴力者可能被处以行政处罚（如拘留、罚款），情节严重的可能构成犯罪（如故意毁坏财物罪）。

4. 若车辆涉及债务纠纷，债权人需通过合法程序处置
   若车辆属于夫妻共同债务的担保物或父母债务的财产，债权人需通过法院诉讼、执行程序处置车辆，而非私自“收取”。根据《民事诉讼法》第242条，被执行人未按执行通知履行义务的，法院可查封、扣押、拍卖其财产。
   风险提示：债权人私自收取车辆可能构成非法侵入住宅、故意毁坏财物等违法行为，需承担刑事责任。

行动建议：

• 若车辆属于您或您家人的合法财产，且他人未经同意收取，可先与对方协商，协商不成可向法院起诉要求返还或赔偿；
  
• 若您或他人因“收取”车辆产生纠纷，建议固定证据（如车辆登记证、聊天记录、视频等），并及时咨询律师分析具体案情；
  
• 若涉及家庭暴力或债务纠纷，建议优先通过公安机关或法院处理，避免私力救济引发更大风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。