要约人依法撤销要约确实属于要约失效的情形之一。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第四百七十八条的规定，有下列情形之一的，要约失效：

1. 拒绝要约的通知到达要约人；
2. 要约人依法撤销要约；
3. 承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
4. 受要约人对要约的内容作出实质性变更。

二、要约撤销与失效的关系

• 要约撤销：指要约人在要约生效后，通过合法方式使要约失去法律效力的行为。撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。
• 要约失效：指已经生效的要约因特定事由而丧失法律效力的状态。要约人依法撤销要约，正是导致要约失效的一种情形。

三、要约撤销的合法条件

要约人依法撤销要约，需要满足一定的条件。根据《民法典》的相关规定，要约人可以撤销要约，但是有下列情形之一的除外：

1. 要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销；
2. 受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。

在满足合法条件的情况下，要约人依法撤销要约，将导致要约失效。

四、实际案例与法律后果

在实际操作中，如果要约人依法撤销了要约，且撤销行为符合法律规定，那么该要约将失去法律效力。这意味着，受要约人无法再基于该要约与要约人订立合同。如果受要约人已经基于该要约进行了准备工作或产生了其他合理信赖，那么受要约人可能因此遭受损失，并有权要求要约人承担相应的赔偿责任。

五、建议与注意事项

1. 明确要约内容：在发出要约时，要约人应明确要约的内容、条件及有效期等关键信息，以避免产生不必要的纠纷。
2. 谨慎撤销要约：如果要约人需要撤销要约，应确保撤销行为符合法律规定，并在受要约人发出承诺通知之前及时通知受要约人。
3. 保护受要约人权益：在撤销要约时，要约人应充分考虑受要约人的权益，避免给受要约人造成不必要的损失。如果受要约人因此遭受损失，要约人应依法承担赔偿责任。

总结来看，要约人依法撤销要约确实属于要约失效的情形之一。在实际操作中，要约人应谨慎行使撤销权，确保撤销行为符合法律规定，并充分考虑受要约人的权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。