刑事强制措施是国家为了保障侦查、起诉、审判活动的顺利进行，而授权公安机关、人民检察院、人民法院对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制其人身自由的方法。这些措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕五种，每种措施都有其特定的适用对象、条件和程序。下面我将详细解释每种措施的适用条件和程序：

1. 拘传

适用对象：未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人。

适用条件：

• 经合法传唤无正当理由拒不到案；
• 或根据案件情况有必要直接拘传的。

程序：

• 传唤时应出示相关证件和文件，如传票、传唤通知书等；
• 一次拘传的时间不得超过12小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，拘传时间不得超过24小时；
• 两次拘传间隔一般不得少于12小时，不得以连续拘传形式变相拘禁。

2. 取保候审

适用对象：犯罪嫌疑人、被告人。

适用条件：

• 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
• 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
• 羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的。

程序：

• 犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以提出取保候审申请；
• 公安机关、人民检察院、人民法院在收到申请后，应在三日内作出决定；
• 取保候审的期限最长不得超过12个月。

3. 监视居住

适用对象：犯罪嫌疑人、被告人。

适用条件：

• 患有严重疾病、生活不能自理的；
• 怀孕或正在哺乳婴儿的妇女；
• 系生活不能自理的人的唯一扶养人；
• 因案件特殊情况或办案需要，采取监视居住更为适宜的；
• 羁押期限届满，案件尚未办结，需要监视居住的；
• 符合取保候审条件，但不能提出保证人且不交纳保证金的。

程序：

• 监视居住由公安机关执行；
• 监视居住的期限最长不得超过6个月。

4. 拘留

适用对象：现行犯或重大嫌疑分子。

适用条件：

• 正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的；
• 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的；
• 在身边或住处发现有犯罪证据的；
• 犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的；
• 有毁灭、伪造证据或串供可能的；
• 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
• 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

程序：

• 拘留由公安机关执行；
• 一般情况下，拘留期限为10日左右，最长不超过14日；
• 对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限最长为37日。

5. 逮捕

适用对象：犯罪嫌疑人、被告人。

适用条件：

• 有证据证明有犯罪事实，即同时满足有证据证明发生了犯罪事实、有证据证明是犯罪嫌疑人实施的、证明犯罪嫌疑人实施犯罪行为的证据已查证属实；
• 可能判处徒刑以上刑罚；
• 采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性，有逮捕必要的。社会危险性包括可能实施新犯罪、有危害国家安全或公共安全的现实危险、可能毁灭或伪造证据等。

程序：

• 逮捕由人民检察院批准或人民法院决定，由公安机关执行；
• 逮捕后的侦查羁押期限一般不超过2个月；
• 案情复杂可延长至3个月；
• 对可能判处10年以上有期徒刑的，还可再延长2个月；
• 若仍不能侦查终结，可按规定继续延长。

在实际操作中，应根据具体案情和法律规定选择合适的强制措施，并确保其合法性和合理性，以保障刑事诉讼活动的顺利进行。