大件运输在多数情况下是需要监护的，这主要取决于运输货物的尺寸、重量以及运输路线等因素。以下是对这一问题的详细解答：
一、大件运输为何需要监护
安全考虑：大件运输货物往往尺寸庞大、重量超重，对道路、桥梁等交通设施构成较大压力。监护可以确保运输过程中货物稳定，避免因货物移动或掉落而引发的安全事故。
法规要求：根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》等相关法规，超限运输车辆在行驶过程中需要遵守特定的路线、时间和速度限制，并可能需要配备监护车辆以确保安全。
交通协调：大件运输可能影响正常交通流量，监护车辆可以协助交通管理部门进行交通疏导，确保运输过程对其他车辆和行人的影响最小化。
二、监护的具体要求
监护车辆配备：根据运输货物的尺寸和重量，可能需要配备一辆或多辆监护车辆。监护车辆应具备相应的通信和警示设备，以便在紧急情况下及时与运输车辆和其他相关部门沟通。
监护人员资质：监护人员应具备相应的专业知识和经验，能够熟悉运输路线、交通法规和应急处理措施。他们应负责监控运输车辆的状态，确保货物安全，并在必要时采取紧急措施。
监护方案制定：在运输前，应制定详细的监护方案，包括监护路线、时间节点、应急处理措施等。监护方案应经过相关部门的审批和备案，以确保其合规性和可行性。
三、实际案例分析
以您提供的两个案例为例：
案例一：一辆装载罐体的大件运输车因未配备监护车而被处罚。这表明，对于超限运输车辆，配备监护车是法规要求的必要措施。
案例二：一台长度20.6米、宽度7.9米、高度3.9米的大件运输车辆在多方协同下，历经4小时接力监护顺利通过六支队辖区。这显示了监护在大件运输中的重要性，以及多部门协同作战的必要性。
四、建议与总结
提前规划：在进行大件运输前，应提前规划运输路线、时间节点和监护方案，确保运输过程合规、安全。
遵守法规：严格遵守相关法规要求，配备必要的监护车辆和人员，确保运输过程符合法规标准。
加强沟通：与交通管理部门、收货方等相关方保持密切沟通，及时获取运输过程中的相关信息和指导。
综上所述，大件运输在多数情况下是需要监护的。通过合理的规划和严格的执行监护方案，可以确保大件运输过程的安全、合规和高效。