车辆差点撞到行人，行人自己走了，这种情况通常不算逃逸。不过，是否构成逃逸还需根据具体情况来判定，以下从不同角度进行分析：

一、未发生实际碰撞且未造成损害的情况

如果车辆确实未与行人发生实际碰撞，且行人的安全未受到任何威胁或损害，行人因受惊吓自行离开，而车辆驾驶员也未意识到可能存在的风险而继续行驶，这种情况一般不构成交通肇事逃逸。因为交通肇事逃逸的前提是发生了交通事故，而在此情况下并未实际发生事故后果。

二、因车辆行为导致行人处于危险或受伤的情况

1. 行人因躲避车辆而摔倒受伤：如果车辆的行为（如突然变道、急刹车等）导致行人受到惊吓而摔倒受伤，即使车辆未直接撞到行人，驾驶员也有义务停车查看并处理。如果驾驶员未履行这一义务而离开现场，可能构成交通肇事逃逸。

2. 车辆行为对行人安全构成威胁：如果车辆的行为对行人的安全构成了明显威胁，且驾驶员明知可能造成了损害却驾车离开现场，同样可能被认定为肇事逃逸。

三、逃逸的认定关键

交通肇事逃逸的认定关键在于驾驶员是否有逃避法律责任的故意，以及其行为是否对他人造成了损害或危险。如果驾驶员因害怕等原因未停车查看处理就离开，且后续被认定有事故关联的，就可能被认定为交通肇事逃逸。

四、法律后果与建议

• 法律后果：如果构成交通肇事逃逸，驾驶员可能面临罚款、拘留等行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪，承担刑事责任。

• 建议：

  • 及时停车处理：无论是否发生实际碰撞，驾驶员在意识到可能存在风险时都应及时停车查看并处理。
  • 报警并配合调查：如果发生交通事故或可能涉及交通事故的情况，驾驶员应立即报警并配合交警的调查。
  • 保留证据：在可能的情况下，驾驶员应保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续处理。

如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。