公司法关于知识产权出资的限制主要体现在对出资形式的合法性、评估作价、出资比例、权属转移及合规性、责任承担等方面。以下是对这些限制的详细阐述：

一. 出资形式的合法性

• 根据《中华人民共和国公司法》（2018年修正）第二十七条，知识产权可以作为出资形式，但必须是可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。这意味着，如果知识产权存在法律或行政法规禁止作为出资的情形，则不能作为出资。

二. 评估作价与出资限制

1. 评估要求：知识产权出资必须经过评估作价，以核实其真实价值，确保不高估或低估。这一要求旨在保护公司和其他股东的利益，防止因价值不实而导致的纠纷。
2. 出资比例：虽然新《公司法》取消了知识产权出资的具体比例限制，但全体股东的货币出资金额仍不得低于有限责任公司注册资本的一定比例（原规定为30%，但具体比例可能根据最新法规及公司章程确定）。这实际上对知识产权出资的比例构成了间接限制。

三. 权属转移与合规性

• 股东以知识产权出资时，必须依法办理知识产权的权属转移手续，确保该知识产权无权利纠纷，权属清晰。这是出资合规性的重要要求，也是保护公司和其他股东权益的必要措施。

四. 责任承担

1. 出资不足的责任：如果股东以知识产权出资未按时足额完成，或实际价额显著低于公司章程所定价额，该股东应补足差额，并向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
2. 虚假出资的处罚：根据《公司法》的相关规定，如果股东以知识产权出资存在虚假出资情形，将受到公司登记机关的责令改正和罚款处罚。

综上所述，公司法对知识产权出资的限制主要体现在对出资形式的合法性、评估作价、出资比例、权属转移及合规性、责任承担等方面的明确规定。这些限制旨在保护公司和其他股东的权益，确保公司资本的真实与可靠，维护交易安全和市场秩序。因此，在进行知识产权出资时，必须严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。