面对“老公出轨，等老公起诉离婚好吗”这一问题，我的结论是：是否等待老公起诉离婚需根据具体情况综合判断，包括感情状况、子女利益、财产分割及自身权益保障等多方面因素。以下从不同角度为你详细分析：

一、感情基础与修复可能性

1. 感情已彻底破裂：如果你对婚姻已彻底失望，感情完全破裂，无法再修复和继续维持，那么等待老公起诉离婚可能是一个合理的选择。通过法律程序正式解除婚姻关系，有助于你开启新生活。但在此之前，你也可以考虑主动提出离婚，以掌握更多的主动权。
2. 感情仍有挽回可能：如果你们曾有较深的感情基础，且老公表现出真诚的悔意并愿意采取行动挽回婚姻，而你内心也仍对婚姻抱有希望，那么等待起诉离婚可能并非最佳选择。此时，建议先尝试沟通、婚姻咨询等方式修复关系，给彼此一个重新开始的机会。

二、子女利益与抚养问题

1. 子女影响：离婚对子女成长可能产生一定影响，特别是年幼的孩子。因此，在考虑是否等待老公起诉离婚前，应充分评估离婚对子女的潜在影响，并努力减少对他们的伤害。如果可能，与老公协商共同制定对子女成长有利的抚养方案。
2. 抚养权归属：若双方在子女抚养权问题上存在分歧，诉讼离婚时法院将依据有利于子女身心健康、保障其合法权益的原则进行判决。这包括考虑父母的抚养能力、抚养条件等具体情况。如果你希望争取抚养权，应提前收集相关证据，如自己的经济能力、与子女的亲密关系等。

三、财产分割与权益保障

1. 公平分割：如果你担心老公转移、隐匿夫妻共同财产或在财产分割上无法达成公平协议，那么等待老公起诉离婚可能让你处于被动地位。此时，你可以考虑主动提出离婚，并在诉讼过程中申请财产保全，以确保夫妻共同财产不被非法处置。如有证据证明老公出轨，法院在分割时可能会适当倾向于你这一方。
2. 精神损害赔偿：如果老公的出轨行为严重伤害了你的感情和尊严，通过诉讼离婚你可以寻求精神损害赔偿等法律救济措施。但需要注意的是，要获得精神损害赔偿，你需要提供充分的证据证明老公的出轨行为以及该行为对你造成的精神损害。

四、诉讼成本与效率

1. 诉讼麻烦：诉讼离婚涉及立案、审理、举证等一系列复杂程序，需要耗费时间、精力和金钱。因此，在选择是否等待老公起诉离婚前，应充分考虑诉讼成本。如果你希望尽快解决离婚问题，且双方对离婚相关事项无太大争议，协议离婚可能更为便捷高效。
2. 协议离婚：如果双方能就离婚相关问题（如财产分割、子女抚养等）达成一致意见，协议离婚是更好的选择。它避免了诉讼的繁琐和压力，有助于双方和平分手。在协议离婚过程中，你可以与老公协商确定各项事宜，并签订书面离婚协议以保障自身权益。

五、法律建议与行动指南

1. 收集证据：无论你选择等待老公起诉离婚还是主动提出离婚，都应提前收集相关证据以支持自己的主张。这包括老公出轨的证据（如聊天记录、照片、视频等）、夫妻共同财产的证据（如房产证、车辆行驶证、银行流水等）以及子女抚养相关的证据（如子女的出生证明、教育费用单据等）。
2. 咨询专业律师：在做出决定前，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据你的实际情况为你制定合适的离婚策略，并帮助你处理离婚过程中的法律事务。
3. 关注子女感受：在离婚过程中，应特别关注子女的感受和需求。尽量减少对子女的伤害，为他们创造一个相对稳定和和谐的成长环境。

最后，面对老公出轨这一困境，是否等待老公起诉离婚需根据个人实际情况综合考虑。在做出决定前，请务必冷静思考并权衡各方面因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。