质权与留置权存在多方面的区别，具体如下：
性质不同
- 质权：属于约定担保物权，它的设立是基于出质人和质权人之间的书面质押合同。例如，甲向乙借款，双方约定甲将其一辆汽车质押给乙作为担保，并签订了质押合同，此时乙就取得了对该汽车的质权。
- 留置权：属于法定担保物权，其产生基于法律的直接规定。比如在保管合同中，保管人因保管合同合法占有了寄存人的物品，当寄存人不按照合同约定支付保管费时，保管人有权留置该物品，这就是基于法律规定的留置权。
成立条件不同
- 质权：依双方当事人的合意而成立，即需要出质人和质权人达成一致的意思表示，签订质押合同，并且完成相应的公示交付（动产质权在交付后成立，权利质权在办理出质登记时设立）。
- 留置权：是依法律直接规定成立，只要符合法律规定的情形，如债权人与债务人之间存在特定的合同关系（保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同等），且债务人不履行到期债务，债权人就可以依法留置债务人的动产。
占有动产的原因不同
- 质权：质权人占有质物是基于质押合同的约定。例如，丙向丁借款，丙将其一幅名画质押给丁，丁是基于质押合同而占有该名画。
- 留置权：债权人对动产的占有是基于原债权债务关系而合法占有的。比如，在运输合同中，承运人基于运输合同占有了托运人的货物，当托运人不支付运费时，承运人就可以留置该货物。
标的物范围不同
- 质权：标的物可以是债务人或第三人提供的动产或权利，其范围较为广泛。动产包括各种可以移交占有的物品，权利包括债权、股权、知识产权等财产权利。例如，戊向己借款，戊将其持有的某公司股权质押给己，此时股权就是质权的标的物。
- 留置权：标的物一般为与债权属于同一法律关系的动产。例如，在加工承揽合同中，定作人未付加工费，承揽人留置的只能是定作人提供的用于加工的原材料等动产，而不能是与该加工承揽合同无关的其他动产。
权利实现方式不同
- 质权：在债权已届清偿期而未受清偿时，质权人通知出质人后，即可处置质物，实现债权，无须给出质人规定清偿债务的期限。例如，庚向辛借款，到期后庚未还款，辛通知庚后，就可以将庚质押给自己的车辆进行拍卖、变卖，以所得价款优先受偿。
- 留置权：在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。债权人留置财产后，应与债务人约定留置财产后的债务履行期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得价款优先受偿。
消灭原因不同
- 质权：不因债务人另行提供担保而消灭。例如，壬向癸借款，壬将其一辆汽车质押给癸，后来壬又提供了其他担保，但癸的质权并不会因此而消灭。
- 留置权：在债务人另行提供担保时消灭。比如，在上述加工承揽合同中，如果定作人另行提供了担保，承揽人的留置权就会消灭。
质权与留置权也存在一些共同点：
- 同为担保物权，当债权未受清偿时，对留置物或质物折价或拍卖、变卖的价金优先受清偿的权利。
- 客体都为债务人或第三人的动产。
- 担保的范围都为主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管费用和实施费用。
- 留置权人和质权人都应以善良管理人责任心保管留置物或质物，因未尽责任心而致留置物或质物毁损、灭失的，留置权人或质权人都应承担赔偿责任。
- 都有权收取留置物或质物的孳息。
- 都与其各自担保的债权同时存在，债权消灭，留置权、质权也随之消灭。
- 债权人占有债务人交付的动产，不知债务人无处分该动产的权利，债权人仍然取得对该动产的留置权或质权。
- 留置物或质物被折价或拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人补足。
- 都不受所担保的债权诉讼时效的限制，当留置权或质权所担保的债权的诉讼时效完成后，留置权人、质权人仍可对留置物、质物行使权利。
在实际应用中，当事人需要根据自身的情况来设定相对的担保物权，以免造成不必要的纠纷。如果你在质权和留置权方面还有其他疑问，可以直接向我咨询。