结论前置：

1. 若农村组公路修筑合法且已投入使用多年，阻拦行为通常违法。
2. 阻拦行为可能涉及的法律责任包括民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任。

详细分析：

首先，我们需要明确农村组公路的修筑是否合法。如果公路的修筑经过了合法的规划、审批和建设程序，且已经投入使用多年，那么这条公路就属于合法的公共设施。在这种情况下，任何个人或团体都无权阻拦其使用。

阻拦合法公路的违法性：

• 民事法律角度：阻拦合法公路的使用，可能构成对公路使用权的侵犯，需要承担相应的民事责任。如果因此给其他村民或使用者造成了损失，阻拦者可能需要承担赔偿责任。
• 行政法律角度：根据《中华人民共和国公路法》等相关法律法规，阻拦合法公路的使用可能构成违法行为，相关部门有权对其进行行政处罚，如罚款、责令停止违法行为等。
• 刑事法律角度：在极端情况下，如果阻拦行为导致了严重的后果，如交通事故、人员伤亡等，阻拦者可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

阻拦行为可能涉及的具体法律责任：

1. 民事赔偿：如果阻拦行为给其他村民或使用者造成了经济损失，如运输延误、货物损失等，阻拦者可能需要承担相应的民事赔偿责任。
2. 行政处罚：根据相关法律法规，阻拦合法公路的使用可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得、责令停止违法行为等。
3. 刑事责任：在阻拦行为导致严重后果的情况下，如交通事故、人员伤亡等，阻拦者可能构成交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等犯罪，需要承担刑事责任。

特殊情况考虑：

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果公路的修筑存在违法违规行为，如未经审批擅自修筑、占用耕地等，那么村民或相关利益方可能有权提出异议或采取法律手段进行维权。但即便如此，也应通过合法途径进行，如向相关部门举报、提起行政诉讼等，而非直接阻拦公路的使用。

建议与总结：

对于农村组公路修筑多年后反悔并阻拦的行为，我们应明确其违法性。如果公路修筑合法且已投入使用多年，阻拦行为不仅无法解决问题，反而可能引发更多的法律纠纷和后果。因此，建议相关村民或利益方通过合法途径进行维权，如向相关部门反映情况、提起行政诉讼或民事诉讼等。同时，也应加强法律宣传和教育，提高村民的法律意识和维权能力。

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