偷拿或非法控制别人家摄像头是违法的，具体判几年需根据案件的具体情节和造成的后果来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律定性
非法侵入计算机信息系统罪或非法控制计算机信息系统罪：
- 如果偷拿摄像头后，通过技术手段非法侵入或控制他人的计算机信息系统（如家庭摄像头系统），则可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百八十五条的规定。
- 根据该条款，违反国家规定，侵入前款规定以外的计算机信息系统或者采用其他技术手段，获取该计算机信息系统中存储、处理或者传输的数据，或者对该计算机信息系统实施非法控制，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
侵犯公民个人信息罪：
- 如果通过偷拿的摄像头获取了他人的私密信息，并且情节严重，如信息数量多、传播范围广等，则可能涉嫌侵犯公民个人信息罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
治安管理处罚：
- 即使不构成刑事犯罪，偷拿或非法使用他人摄像头的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如拘留或罚款。
二、量刑因素
在判断具体判几年时，法院会综合考虑以下因素：
- 行为人的主观故意：是故意为之还是过失行为，以及故意的程度（如直接故意还是间接故意）。
- 安装或控制摄像头的目的：是为了窃取隐私、进行敲诈勒索还是其他非法目的。
- 获取信息的内容及扩散情况：获取的信息是否涉及个人隐私、商业秘密等敏感内容，以及这些信息是否被传播或用于非法活动。
- 造成的后果：是否对被害人的生活、工作造成了严重影响，以及是否引发了其他社会问题。
三、具体案例与量刑标准
- 以山东省济南市中级人民法院认定的被告人刘某案为例，刘某利用非法窃取的账号密码，远程观看400多台家庭摄像头内的隐私内容，被认定为非法控制计算机信息系统罪，且情节特别严重，最终被判有期徒刑三年六个月。
- 根据《关于办理危害计算机信息系统安全刑事案件应用法律若干问题的解释》，非法控制计算机信息系统二十台以上的，属于“情节严重”；数量达到一百台以上的（即二十台的五倍），则属于“情节特别严重”。
四、建议与警示
- 遵守法律法规：切勿因一时好奇或非法目的而偷拿或非法使用他人摄像头，否则将面临严重的法律后果。
- 加强安全防护：对于家庭摄像头等智能设备，应设置强密码、定期更新软件、避免使用公共网络等，以防止被非法侵入或控制。
- 及时报警：如果发现自己的摄像头被非法侵入或控制，应立即报警并保留相关证据，以便警方追查犯罪分子并维护自己的合法权益。
如果有任何关于刑事辩护或婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。