打印遗嘱在符合法定条件下签字是有效的，但若未满足法定要求，则可能被视为无效。以下是对这一问题的详细分析：

一、打印遗嘱的有效性条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条的规定，打印遗嘱要具有法律效力，必须同时满足以下条件：

1. 见证人要求：

   • 必须有两个以上的见证人在场见证。见证人不能是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，也不能是继承人、受遗赠人，以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。这样的规定旨在确保遗嘱的真实性和公正性。

2. 签名要求：

   • 遗嘱人和所有见证人应当在遗嘱的每一页上亲笔签名。这一要求不仅是为了形式上的完备，更是为了确保遗嘱内容的完整性和真实性，防止被篡改或伪造。

3. 日期要求：

   • 遗嘱中必须注明年、月、日。注明日期有助于在存在多份遗嘱时判断各遗嘱的先后顺序，进而确定哪份遗嘱具有最终效力。

二、打印遗嘱无效的情形

若打印遗嘱未能满足上述任一条件，如只有一个见证人在场、遗嘱人或见证人未在每一页签名、或未注明具体日期，该遗嘱都可能被认定为无效。此外，如果遗嘱内容违反了法律的规定，如剥夺了无劳动能力又无生活来源的继承人的遗产份额，同样会被视为无效。

三、实例说明

假设老张打算订立一份打印遗嘱，并邀请了他的两位无利害关系的朋友作为见证人。在遗嘱打印过程中，两位朋友全程在场见证，并且在遗嘱打印完成后，老张和两位见证人均在每一页上亲自签名，并注明了订立遗嘱的年、月、日。在这种情况下，这份打印遗嘱通常是有效的。

四、建议与指导

鉴于打印遗嘱的严格要求，我建议您在制定遗嘱前务必确保满足所有法定条件。如果不确定如何操作，或者担心遗嘱的合法性和有效性，可以直接向我咨询。同时，您也可以考虑选择其他更为稳妥的遗嘱形式，如自书遗嘱或公证遗嘱，以更好地保障自己的权益和意愿得到实现。

总结：打印遗嘱在符合法定条件下签字是有效的，但务必确保满足所有法定要求，以避免遗嘱被认定为无效。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。