继承关系确实属于法律关系。下面我将从法律关系的定义、继承关系的法律特征、以及继承关系中的权利义务等角度，为您详细解释。

一、法律关系的定义

法律关系是指由法律规范所调整的社会关系，它体现了国家意志对社会的控制和调节。在法律关系中，主体之间依据法律规定享有权利和承担义务。继承关系，作为被继承人死亡后其遗产依法转移给继承人的社会关系，显然受到了法律规范的调整，因此它属于法律关系的一种。

二、继承关系的法律特征

1. 主体特定：继承关系的主体包括被继承人、继承人和受遗赠人。被继承人是指死亡时留有遗产的自然人；继承人则包括法定继承人和遗嘱继承人；受遗赠人则是接受被继承人遗赠的非法定继承人。

2. 客体明确：继承关系的客体是被继承人死亡时遗留的个人合法财产，包括动产、不动产、知识产权中的财产权益、股权、债权等。这些财产在继承关系中作为遗产进行分配。

3. 内容法定：继承关系的内容由法律明确规定，包括继承人的权利（如继承权、放弃继承权、请求保护权）和义务（如清偿债务、缴纳税款、妥善保管遗产）。这些权利和义务是继承关系法律特征的重要组成部分。

三、继承关系中的权利义务

1. 继承人的权利：

   • 继承权：依法取得遗产的权利。这是继承人最基本的权利。
   • 放弃继承权：在法定期限内（遗产处理前）以书面形式明示放弃继承的权利。
   • 请求保护权：若继承权受到侵害，可向法院起诉请求保护。

2. 继承人的义务：

   • 清偿债务：在遗产范围内偿还被继承人生前的合法债务。
   • 缴纳税款：依法缴纳遗产税（若有）及其他相关税费。
   • 妥善保管遗产：防止遗产毁损、灭失，确保遗产的完整性和价值。

四、继承关系的法律依据

继承关系主要受到《中华人民共和国民法典》（继承编）的调整。该法规定了继承的基本原则、继承方式、继承人的范围和顺序、遗产的分配原则等，为继承关系提供了明确的法律依据。

五、实际案例说明

以张三去世后留有房产一套、存款50万元及债务20万元为例。其妻李四、儿子张甲、父亲张乙均为第一顺序继承人。根据法律规定，三人平分房产和存款（各得房产1/3份额、存款约16.67万元），并先用遗产偿还债务，剩余部分再由继承人按比例分担（每人承担约6.67万元）。这个案例清晰地展示了继承关系中的权利义务分配和法律调整。

总结与建议：

继承关系作为法律关系的一种，具有明确的法律特征和权利义务内容。在处理继承问题时，建议您遵循相关法律规定，确保遗产的合法流转和继承人的合法权益。如果您在继承过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。