结论前置：无证驾驶且车辆无保险上路发生交通事故并承担次要责任时，需承担行政处罚责任、民事赔偿责任，若构成犯罪还需承担刑事责任。以下是具体分析：

一、行政处罚责任

1. 无证驾驶处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

2. 无保险处罚：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条，机动车所有人、管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定投保，处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。

二、民事赔偿责任

1. 赔偿原则：在交通事故中，即使承担次要责任，也需根据责任比例对对方的人身损害和财产损失进行赔偿。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因误工减少的收入、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，还有因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。

2. 无保险影响：由于车辆未投保交强险，原本应由交强险承担的赔偿部分（如死亡伤残赔偿限额11万元、医疗费用赔偿限额1万元、财产损失赔偿限额2000元）需由驾驶人自行承担。超出交强险赔偿限额的部分，再按照责任比例分担。

3. 责任比例：作为次要责任方，通常需承担30%左右的赔偿责任，但具体比例需根据事故实际情况和交警部门的事故责任认定书来确定。

三、刑事责任（如构成犯罪）

1. 交通肇事罪：如果无证驾驶行为导致交通事故，且造成一人以上重伤或财产损失达到一定标准，可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

2. 加重情节：如果无证驾驶且逃逸，或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

建议：

• 立即配合交警部门的事故调查，如实陈述事故经过。
• 积极与对方协商赔偿事宜，尽量达成和解，以减少法律纠纷。
• 如有必要，及时咨询并委托专业律师处理，以维护自身合法权益。

如有进一步的法律问题，欢迎直接向我咨询。