两个公司的法定代表人可以组成联合体，但关键在于这两个公司本身是否具备组成联合体的资格和条件。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律概念区分

首先，需要明确“法人”和“法定代表人”是两个完全不同的概念。法人是一个单位，即具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。而法定代表人则是一个自然人，是代表法人行使职权的负责人。因此，当讨论两个公司的法定代表人能否组成联合体时，实际上是在讨论这两个公司能否组成联合体，而非两个自然人。

二、联合体组成的法律基础

根据《中华人民共和国政府采购法》第二十四条以及《招标投标法》第三十一条的规定，两个以上的法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个供应商或投标人的身份共同参加政府采购或投标活动。这意味着，从法律层面讲，两个公司（作为法人）是可以组成联合体的。

三、联合体组成的资格和条件

虽然法律允许两个公司组成联合体，但联合体各方均应当具备承担招标项目的相应能力。如果国家有关规定或者招标文件对投标人资格条件有规定的，联合体各方均应当具备规定的相应资格条件。此外，由同一专业的单位组成的联合体，其资质等级将按照资质等级较低的单位确定。

1. 能力要求：联合体各方应具备完成招标项目所需的专业技术、设备、人员等资源。
2. 资格条件：如果招标文件或国家规定对投标人资格有特定要求，联合体各方均需满足这些条件。
3. 资质等级：对于需要特定资质的项目，联合体的资质等级将按照其中资质最低的单位确定。

四、实际操作中的注意事项

1. 共同投标协议：联合体各方应当签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任。这是联合体投标的重要法律文件，也是招标人评估联合体能力的重要依据。
2. 连带责任：联合体中标的，联合体各方应当共同与招标人签订合同，并就中标项目向招标人承担连带责任。这意味着，如果联合体中的任何一方未能履行合同义务，招标人都有权要求联合体中的其他方承担相应责任。
3. 避免利益冲突：在实际操作中，还需要注意避免利益冲突和违反公平竞争原则的情况。例如，如果两个公司的法定代表人之间存在密切的关联关系（如亲属关系），可能会引发对联合体公正性的质疑。

五、法律后果

如果两个公司未经合法程序组成联合体参与投标或政府采购活动，或者联合体各方不具备相应的资格和能力，可能会面临以下法律后果：

1. 投标无效：招标人有权宣布联合体的投标无效，并取消其投标资格。
2. 法律责任：联合体各方可能需要就其违法行为承担相应的法律责任，包括罚款、赔偿损失等。
3. 信誉损失：违反法律规定组成联合体还可能对公司的信誉造成损害，影响其未来的业务发展和市场竞争力。

总结与建议：

两个公司的法定代表人本身并不直接决定能否组成联合体，关键在于这两个公司是否具备组成联合体的资格和条件。在实际操作中，建议公司仔细研究招标文件和相关法律法规，确保联合体各方均具备相应的资格和能力，并签订详细的共同投标协议以明确各方责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。