您因打瞌睡而碰撞到他人车辆，是否承担全部责任，需结合具体情况分析，但通常情况下，若您被认定为全责，则需承担全部赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在您因打瞌睡而碰撞他人车辆的情况下，如果交警部门认定您为全责，那么您将需要承担全部的赔偿责任。

二、赔偿范围

赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、可能产生的拖车费、停车费等直接经济损失。如果事故导致对方人员受伤，您还需要承担医疗费用、误工费、护理费等相关费用。这些费用应根据实际情况进行计算，并由您进行赔偿。

三、保险赔偿情况

1. 交强险赔偿：如果您购买了交强险，并且在保险限额内，保险公司将承担部分或全部的赔偿责任。但交强险的赔偿限额有限，可能无法覆盖全部损失。
2. 商业三者险赔偿：超出交强险赔偿限额的部分，应由您购买的商业三者险进行赔付。如果您购买了商业三者险，并且保险限额足够，那么保险公司将继续承担赔偿责任。但同样，如果保险限额不足，您仍需要承担剩余的赔偿责任。
3. 车主个人赔偿：如果交强险和商业三者险的赔偿限额都不足以覆盖全部损失，那么作为车主，您需要承担剩余的赔偿责任。

四、特殊情况处理

1. 故意或重大过失：虽然您因打瞌睡而碰撞他人车辆通常不属于故意行为，但如果存在重大过失（如明知自己疲劳仍驾驶），可能会影响责任划分和赔偿比例。不过，在大多数情况下，因打瞌睡导致的碰撞会被认定为过失行为。
2. 对方过错：如果对方车辆也存在过错（如违规停车、突然变道等），那么责任划分和赔偿比例可能会相应调整。但根据您的描述，这种情况似乎并不存在。

五、建议与措施

1. 及时报警并联系保险公司：发生事故后，应立即报警并联系保险公司，以便及时处理事故和进行赔偿。
2. 保留相关证据：包括事故现场照片、视频、交警部门出具的事故责任认定书等，以便在后续处理中提供有力证据。
3. 积极配合处理：与对方车主和保险公司保持沟通，积极配合处理事故和赔偿事宜，以减少不必要的纠纷和损失。

最后需要提醒的是，驾驶时应保持充足的休息和精力集中，避免因疲劳驾驶而导致交通事故的发生。如果您在处理此类事故过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。