结论：家族成员可以陪同受伤人去领取责任书，但需注意相关法律程序和身份要求。

分析说明：

1. 陪同领取的合法性：

   • 家族成员作为受伤人的近亲属或亲友，在法律上并没有被禁止陪同受伤人去领取责任书。这种陪同行为本身并不违反法律规定，且在一定程度上可以为受伤人提供心理支持和实际帮助。

2. 领取责任书的身份要求：

   • 通常情况下，责任书应当由事故的直接当事人（即受伤人本人）领取。然而，如果受伤人因伤势严重、行动不便或其他合理原因无法亲自领取，可以委托其近亲属或亲友代为领取。
   • 在代为领取时，代领人可能需要提供受伤人的授权委托书、身份证明以及代领人自己的身份证明等文件，以证明其代领行为的合法性和有效性。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在陪同受伤人去领取责任书之前，最好先与相关部门或机构进行沟通，了解具体的领取流程和所需材料。
   • 如果代领，务必确保授权委托书的真实性和合法性，避免因代领行为引发不必要的法律纠纷。
   • 在领取责任书后，应仔细核对责任书的内容，确保其与事故实际情况相符。如有异议，应及时向相关部门或机构提出。

建议行动：

• 如果家族成员打算陪同受伤人去领取责任书，最好提前与相关部门或机构联系，了解具体的领取要求和流程。
• 如果受伤人无法亲自领取，可以考虑委托一位可靠的家族成员或亲友代为领取，并确保提供完整的授权委托书和身份证明等文件。
• 在领取责任书后，如有任何疑问或异议，应及时咨询专业律师或相关部门，以维护自身合法权益。