出轨案件的庭审，并不要求双方家庭都出庭，而是根据案件具体情况和法院要求来决定出庭人员。以下是对此问题的详细分析：
一、出轨案件的庭审参与人员
直接当事人：出轨案件的庭审，首先涉及的是直接当事人，即出轨方和被出轨方（或其配偶）。他们是案件的核心，需要出庭陈述事实、提供证据，并接受法庭的询问和质证。
其他相关人员：除了直接当事人外，法院可能会根据案件需要，要求其他相关人员出庭。例如，如果出轨行为涉及到与第三者的关系，且第三者的行为对案件结果有重要影响，那么第三者可能会被要求出庭。但这种情况并不常见，且通常是在第三者行为构成违法或犯罪（如重婚）时才会发生。
双方家庭成员：在出轨案件的庭审中，双方家庭成员并不是必须出庭的人员。法院不会强制要求双方的家庭成员（如父母、子女等）出庭作证或参与庭审。家庭成员的出庭通常取决于他们是否掌握与案件相关的证据或信息，以及他们是否愿意出庭作证。
二、出轨案件的庭审流程
起诉与受理：出轨案件通常由被出轨方（或其配偶）向法院提起诉讼，法院在审查后决定是否受理。
庭前准备：在庭审前，双方需要提交证据材料，包括出轨的证据、财产分割的证据等。法院可能会组织庭前会议，明确双方的争议焦点和证据交换。
庭审过程：庭审过程中，双方需要陈述事实、提供证据，并接受法庭的询问和质证。法庭会根据双方提供的证据和陈述，以及相关法律法规，作出判决。
判决与执行：庭审结束后，法院会作出判决。如果判决涉及财产分割或损害赔偿等执行内容，双方需要按照判决履行义务。
三、出轨案件的法律后果
民事责任：出轨行为可能导致夫妻感情破裂，进而引发离婚。在离婚过程中，出轨方可能需要承担民事责任，如赔偿无过错方的精神损失费、少分或不分夫妻共同财产等。具体责任承担需根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定。
刑事责任：如果出轨行为构成重婚或破坏军婚等犯罪行为，出轨方可能需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，重婚罪可处二年以下有期徒刑或者拘役；破坏军婚罪可处三年以下有期徒刑或者拘役。
四、建议
收集证据：如果你面临出轨案件，建议尽快收集相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明出轨事实。
寻求法律帮助：出轨案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
理性处理：在处理出轨案件时，建议保持理性，避免情绪化行为。通过法律途径解决问题，既能够维护自己的权益，也能够减少对家庭和社会的负面影响。
如果你有任何关于出轨案件的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。