您好，关于如何订立一份正规合法的遗嘱，以及是否需要公证人或律师见证的问题，我可以为您详细解答。

首先，订立一份正规合法的遗嘱，需要遵循《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱的法定形式与要件。遗嘱的法定形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求和注意事项，例如自书遗嘱需要遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明年、月、日。

对于是否需要公证人或律师见证的问题，这主要取决于您选择的遗嘱形式。如果您选择的是公证遗嘱，那么必须到公证机构办理，由公证员作为见证人，证明立遗嘱人订立遗嘱行为的真实性和合法性。公证遗嘱在法律效力上与其他形式的遗嘱并无本质区别，但公证过程可以确保遗嘱的合法性和有效性，减少后续纠纷的可能性。

如果您选择的是其他形式的遗嘱，如自书遗嘱、代书遗嘱等，虽然法律没有强制要求必须有公证人或律师见证，但为了确保遗嘱的真实性和合法性，避免后续纠纷，建议您在订立遗嘱时邀请无利害关系的第三方作为见证人。这些见证人可以是您的亲友、邻居或社区工作人员等，只要他们与您及您的继承人没有利害关系即可。

此外，无论您选择哪种形式的遗嘱，都需要注意以下几点：

1. 遗嘱必须是您的真实意思表示，不能受到胁迫或欺骗；
2. 遗嘱处分的财产必须是您的个人财产，不能是共有财产中您无权处分的部分；
3. 如果您有缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人或未出生的胎儿，应在遗嘱中为他们保留一定的遗产份额；
4. 遗嘱生效前，您可以随时修改或撤销遗嘱。

最后，如果您对订立遗嘱的过程或内容有任何疑问或不确定的地方，建议您咨询专业的律师或公证机构以获取更详细的指导和帮助。希望这些解答能够对您有所帮助。