自驾游使用对讲机是否合规，关键在于其是否符合法律法规的要求。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法使用对讲机的情况
频率合法：根据《中华人民共和国无线电管理条例》的规定，对讲机属于无线电设备，其使用频率必须在合法范围内。如果自驾游中使用的对讲机频率是经过许可的，且未超出主管部门允许的使用频率范围，那么这种使用就是合法的。
用途合法：对讲机在自驾游中的用途应当合法，不得用于非法活动，如干扰公共通信、传播有害信息、组织非法集会等。只要对讲机用于正常的车队沟通、路线协调等合法目的，就可以正常使用。
设备合规：除了频率合法外，对讲机本身也需要符合相关技术标准。如果对讲机是符合国家规定的发射功率和其他技术要求的，那么其使用就是合规的。
二、非法使用对讲机的情况及后果
擅自使用：如果自驾游中使用的对讲机频率未经许可，或者对讲机本身不符合国家规定的技术标准，那么这种擅自使用就是违法的。根据《中华人民共和国无线电管理条例》，无线电管理部门有权对擅自使用对讲机的行为进行责令改正，没收违法设备，并处罚款。
干扰他人：如果对讲机的使用对其他无线电业务产生了有害干扰，如干扰了公共通信、航空通信等，那么这种行为也是违法的，并可能面临更严重的法律制裁。
从事违法犯罪活动：如果对讲机被用于从事违法犯罪活动，如传播有害信息、组织非法集会等，那么使用者将面临相应的刑事法律责任。
三、建议与注意事项
了解法规：在自驾游中使用对讲机前，建议使用者先了解相关的法律法规，确保自己的使用行为符合法律要求。
办理手续：如果计划长期或频繁使用对讲机，建议办理无线电台执照等相关手续，以确保使用的合法性和合规性。
选择合规设备：在购买对讲机时，应选择符合国家规定的技术标准和发射功率的设备，避免购买和使用非法设备。
注意使用环境：在使用对讲机时，应注意周围环境，避免对其他无线电业务产生干扰。如果发现对讲机对其他业务产生了干扰，应立即停止使用并调整频率。
如有任何关于自驾游使用对讲机的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。