犯罪人家属在盗窃罪数额较大且已归还全部赃款及赔偿失主的情况下，可以申请取保候审，但能否成功取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的法律依据与条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

在盗窃罪数额较大的情况下，如果犯罪嫌疑人已经归还全部赃款并赔偿了失主，这通常表明其有一定的悔罪表现，且社会危险性相对较低。然而，这并不意味着犯罪嫌疑人一定符合取保候审的条件，因为还需要考虑其他因素，如犯罪的性质、情节、社会影响等。

二、影响取保候审申请成功的因素

1. 犯罪性质与情节：盗窃罪的性质和情节是决定是否取保候审的重要因素。如果犯罪情节较轻，且犯罪嫌疑人已经积极退赃并赔偿失主，那么取保候审的可能性会相对较大。

2. 社会危险性评估：公安机关或检察机关会评估犯罪嫌疑人取保候审后是否可能再次犯罪或对社会造成危害。如果评估结果显示犯罪嫌疑人社会危险性较低，那么取保候审的申请更有可能被批准。

3. 证据充分性：如果案件证据充分，犯罪嫌疑人的犯罪事实清楚，那么取保候审的申请可能会受到一定影响。因为证据充分的情况下，犯罪嫌疑人被定罪的可能性较大，取保候审后可能面临更重的刑罚。

4. 犯罪嫌疑人个人情况：犯罪嫌疑人的个人情况，如年龄、健康状况、家庭背景等，也可能影响取保候审的申请。例如，如果犯罪嫌疑人患有严重疾病或生活不能自理，那么取保候审的可能性会相对较大。

三、申请取保候审的程序与建议

1. 提交申请：犯罪嫌疑人家属或辩护律师可以向公安机关或检察机关提交取保候审的申请，并附上相关证据材料，如退赃证明、赔偿协议等。

2. 等待审查：公安机关或检察机关会对申请进行审查，并决定是否批准取保候审。审查过程中，可能会要求犯罪嫌疑人或其家属提供更多的证据材料或进行面谈。

3. 遵守规定：如果取保候审的申请被批准，犯罪嫌疑人需要遵守取保候审的规定，如不得离开指定区域、不得干扰案件调查等。

建议：在申请取保候审时，犯罪嫌疑人家属或辩护律师应充分准备相关证据材料，并详细阐述犯罪嫌疑人的悔罪表现和社会危险性较低的情况。同时，应积极配合公安机关或检察机关的调查工作，以提高取保候审申请的成功率。

四、法律后果与风险提示

如果取保候审的申请被批准，犯罪嫌疑人需要严格遵守取保候审的规定。如果违反规定，可能会被撤销取保候审并重新羁押。此外，即使取保候审成功，犯罪嫌疑人仍然需要面对后续的刑事诉讼程序，并可能承担刑事责任。

因此，在申请取保候审时，犯罪嫌疑人家属或辩护律师应全面评估案件情况，并谨慎决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。