陪未成年人打胎本身不会直接导致“被抓”，但可能涉及多重法律风险与责任，需分情况讨论：

1. 若未成年人自愿且无强迫、欺骗等行为

• 法律风险较低：从行为本身看，陪同未成年人打胎不直接构成犯罪。但需注意，与未成年人发生性关系可能涉嫌强奸罪（尤其当对方不满14周岁时，无论是否自愿均构成犯罪）。若您是性行为一方，或明知他人与未成年人发生性关系而协助，可能面临刑事追责。
• 例外情形：若打胎过程中存在医疗过错（如未告知风险、操作不当导致伤害），医疗机构或医护人员可能承担医疗损害责任，但陪同者通常不直接担责。

2. 若存在强迫、欺骗或教唆行为

• 可能构成犯罪：
  • 强迫未成年人打胎：若通过暴力、威胁等手段迫使未成年人终止妊娠，可能涉嫌“故意伤害罪”或“非法拘禁罪”（视具体行为而定）。
  • 教唆未成年人打胎：若以欺骗、利诱等方式诱导未成年人打胎，可能被认定为“教唆犯罪”，需承担相应刑事责任。
• 共同犯罪风险：若与他人合谋实施上述行为，可能构成共同犯罪。

3. 若未成年人未达法定年龄（如不满14周岁）

• 性行为本身违法：根据《刑法》第236条，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，均以强奸罪论处，且从重处罚。若您是性行为一方，或明知他人实施该行为而协助（如陪同打胎掩盖罪行），可能被认定为共犯。
• 打胎行为的连带责任：若打胎是为了掩盖强奸罪行，陪同者可能因帮助毁灭证据、包庇等行为被追责。

4. 医疗机构的合规要求

• 法定程序：医疗机构为未成年人实施终止妊娠手术，需严格遵守《母婴保健法》《未成年人保护法》等规定，包括：
  • 核实未成年人真实年龄及自愿性；
  • 告知手术风险及替代方案；
  • 必要时通知监护人（除非未成年人具备完全民事行为能力或存在紧急情况）。
• 陪同者的义务：若医疗机构要求监护人签字或陪同，而您冒充监护人或提供虚假信息，可能涉嫌“伪造证件罪”或“妨碍公务罪”（视具体情节）。

法律建议

1. 核实未成年人年龄与自愿性：确保对方已满14周岁且自愿终止妊娠，避免涉及性犯罪。
2. 避免直接参与决策：不要强迫、欺骗或教唆未成年人打胎，尊重其自主选择权。
3. 配合医疗机构程序：若需签字或提供信息，确保真实合法，避免冒充监护人。
4. 及时咨询律师：若涉及性关系、强迫行为或医疗机构违规，建议立即咨询律师，评估风险并采取补救措施。

总结：单纯陪同未成年人打胎不直接违法，但需警惕行为背后的刑事风险（如性犯罪、强迫行为）及民事责任（如医疗损害）。若有任何疑虑，可直接向我咨询具体情境下的法律风险。