《道路交通安全法》及相关规定对残疾机动车的规定，主要涉及驾驶资格、车辆标准、行驶规则及专用标志设置等方面，具体如下：

一、驾驶资格

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第172号），以下五类残疾人可以申领驾驶证：

1. 身高要求：申请大型客车、重型牵引挂车等准驾车型的，身高需155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高需150厘米以上。
2. 视力要求：申请大型客车等准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，需达到4.9以上。单眼视力障碍者，优眼裸视力或矫正视力需达到5.0以上，且水平视野达到150度。
3. 辨色力：无红绿色盲。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能达到以上条件的，可以申请小型汽车等准驾车型的机动车驾驶证。
5. 上肢与下肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

二、车辆标准

1. 残疾人机动轮椅车：属于非机动车，设计最高时速、空车质量、外形尺寸需符合《机动轮椅车》（GB12995-2006）标准。
2. 辅助装置：残疾人驾驶汽车辅助装置执行《肢体残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置》（GB/T21055-2007）国家标准。汽车加装辅助装置须到正规车辆生产、销售、维修企业进行，并由加装企业出具加装合格证明。

三、行驶规则

1. 年龄要求：驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。
2. 行驶规定：
   • 转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐。
   • 不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物。
   • 不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶。
   • 非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车。
   • 残疾人机动轮椅车应走非机动车道，在非机动车道内逆向行驶或者违反规定在机动车道上行驶、停车滞留的，将受到处罚。

四、专用标志设置

1. 标志设置：残疾人驾驶机动车时，应当在车身前部和后部分别设置专用标志。
2. 标志位置：专用标志应当设置在车身距离地面0.4m以上1.2m以下的位置。
3. 专用停车位：残疾人专用停车位路面标记施划于残疾人专用停车位内，表示此车位为残疾人专用车或载有残疾人的车辆专用的停车位，其他车辆不得占用。

五、法律责任

• 违规处罚：非下肢残疾的人驾驶残疾人机动轮椅车、未满16周岁驾驶残疾人机动轮椅车、残疾人机动轮椅车违反载人规定等行为，将受到相应的罚款处罚。
• 安全驾驶：残疾人驾驶机动车时，应严格遵守道路交通安全法律、法规，做到安全、文明、谨慎驾驶。注意控制好车辆行驶速度，避免长时间驾驶，并按时参加身体条件检查。

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