在法庭上当庭反诉，需遵循以下步骤和要点：

一、明确反诉条件

1. 主体对应：反诉的原告必须是本诉的被告，反诉的被告必须是本诉的原告，确保主体对应无误。
2. 法律关系或牵连：反诉与本诉必须基于同一法律关系或有牵连，例如基于同一合同关系或侵权事实。
3. 时间要求：反诉应在本诉受理后，法庭辩论终结前提出，通常是在举证期限届满前，特殊情况按法院指定时间。

二、准备反诉材料

1. 反诉状：需准备反诉状，明确写清反诉请求、事实理由，并提供相关证据支持。反诉状应包含反诉人（本诉被告）和被反诉人（本诉原告）的基本信息，以及具体的反诉请求和事实理由。
   • 反诉请求：应具体、明确，写明请求抵销或吞并本诉标的的具体数额和方法。
   • 事实与理由：是反诉状的核心部分，需从事实和法律的角度充分阐述反诉主张的正确性和抵销、吞并对方诉讼请求的合法性。
2. 证据材料：提供与反诉请求相关的证据材料，以支持反诉主张。证据应真实、合法、有效，能够证明反诉请求的事实依据。

三、提交反诉材料

1. 提交法院：向受理本诉的法院提交反诉材料，包括反诉状和证据材料。
2. 遵循程序：按照法院规定的程序和要求提交材料，确保材料齐全、准确。如有需要，可咨询法院工作人员以获取具体指导。

四、缴纳反诉费用

1. 费用标准：根据案件情况，按规定缴纳相应的反诉费用。费用标准可能因地区、案件类型等因素而有所不同。
2. 缴纳方式：按照法院指定的方式缴纳反诉费用，如银行转账、现金缴纳等。确保在规定时间内完成费用缴纳，以免影响反诉的受理。

五、等待法庭审查与受理

1. 审查过程：法院将对反诉材料进行审查，决定是否受理反诉。审查过程中，法院可能会要求补充材料或进行进一步调查。
2. 受理决定：如法院决定受理反诉，将通知反诉人并安排后续审理程序。如法院决定不予受理，将说明理由并退还反诉材料。

六、后续审理与裁决

1. 审理程序：反诉受理后，将按照与本诉相同的诉讼程序进行审理。包括开庭审理、举证质证、法庭辩论等环节。
2. 裁决结果：法院将根据审理情况作出裁决，对反诉请求进行审理和裁决。裁决结果可能包括支持反诉请求、驳回反诉请求或部分支持反诉请求等。

注意事项：

• 反诉内容应与本诉有紧密关联，不能毫无逻辑地随意提出。
• 准备反诉证据时，应确保证据的真实性、合法性和有效性。
• 如有任何疑问或需要进一步指导，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。